钢筋捆扎机器人设计总体方案(钢筋绑扎机器人)

工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容1、开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。2、模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上.