激光焊接焊缝跟踪传感器_激光视觉焊缝跟踪系统

本文目录一览：

• 1、激光焊缝跟踪，什么是激光焊缝跟踪
• 2、传感器是如何应用于焊缝跟踪的？
• 3、焊缝跟踪传感器的优缺点？市场应用注意事项有哪些？
• 4、激光焊缝跟踪传感器和视觉焊缝跟踪传感器的区别是什么啊？
• 5、焊缝跟踪传感器的功能是？

激光焊缝跟踪，什么是激光焊缝跟踪

主要使用激光器、光学传感器和中央处理器，利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。

光学焊缝跟踪的优点

1.确保安全焊接和完美焊缝

2.降低热负荷

3.提高生产率

4.可以使焊枪处于理想位置

5.可补偿生产、设备和操作公差

6.对于复杂的焊件，可减少编程工作

7.可实现一致的和可复现的连接

传感器是如何应用于焊缝跟踪的？

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种焊缝识别率高的焊缝跟踪传感器，此外本发明还提供该焊缝跟踪传感器的焊缝跟踪方法。

本发明的焊缝跟踪传感器，包括连接臂，所述连接臂上设置有激光发射器、与所述激光发射器配合的第一图像采集传感器和用于采集灰度图像的第二图像采集传感器，所述激光发射器的主轴与第一图像采集传感器成像系统的主轴之间具有一定的夹角，所述连接臂的顶端设置有焊枪，所述激光发射器、第一图像采集传感器和第二图像采集传感器分别与上位机连接。

焊缝跟踪传感器的优缺点？市场应用注意事项有哪些？

焊缝跟踪传感器按工作原理有多种形式，其中比较重要的是直接式的电弧传感器，间接式的接触式传感器、电磁传感器、超声波、红外和光电传感器等。

电弧传感器是一种常见的焊缝跟踪传感器。通过电弧相对焊缝的摆动，直接利用焊接电弧参数的变化计算出焊枪至工件的距离变化量，进而计算出坡口的位置形状信息。电弧传感器的优点是不需要在焊枪上添加附加设备，成本低廉，缺点是对焊缝坡口形状依赖较大，只适应一些对称坡口焊缝。

接触式传感器依靠探针沿焊缝滚动或滑动，通过探针的偏移，检测出焊枪与焊缝之间的偏差。接触式传感器的优点是成本低廉，易于实现，缺点是探针易磨损变形，跟踪精度低，对焊缝坡口形状要求具有一定的沟槽深度，不适应复杂坡口焊缝的跟踪或高速焊接。

超声波传感器具有无接触、价格低廉的特点，也应用于焊缝检测中。超声波传感器扫描焊缝，通过检测回声的时间得到焊缝的位置信息和几何形状。但也有其缺陷，环境温度、温度梯度、噪声、保护气流等因素都会干扰、衰减超声波，影响传感器的测量精度，难以满足高精度焊缝跟踪的要求。

红外传感器常用于获取熔池动态信息，进行焊接过程中的质量控制。红外传感器检测焊接过程中焊缝处熔池及其周围地区的红外信号，并把温度梯度信号转换为热图像。根据熔池温度场分布的对称性判断电弧是否对中和偏移方向，从而实现焊缝跟踪。但这种方法未能解决好弧光干扰和温度场标定问题，在实际应用中收到限制。

光电传感器是通过采集焊缝光信号来转化成电信号，得到焊缝位置形状的传感器。可分为基于分立光电元件的单点式光电传感器和能够获得焊缝坡口图像信息的视觉传感器。视觉传感器以其高灵敏度、高精度、抗电磁干扰，与工件无接触，获得焊缝信息丰富等优点，越来越受到重视，成为焊缝跟踪传感器研究的热点。创想智控在这块的投入研究及生产和市场应用基本已进入国内前列。

目前，视觉传感器采集的图像有基本自然光、弧光的焊缝图像和以激光为主动光源的结构光图像，其中，激光作为主动光源具有高能量、高亮度、单色性好的优点，激光结构光视觉传感器被认为是最有发展前景的焊缝跟踪传感器。

激光焊缝跟踪传感器和视觉焊缝跟踪传感器的区别是什么啊？

激光焊缝跟踪器

采用智能实时焊缝跟踪技术、非接触式跟踪模式，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪定位，避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷。

视觉焊缝跟踪器

视觉检测焊缝 ，相当于人眼观测，是在视觉焊缝跟踪器实际应用的技术积累基础上，采用双目成像原理升级研发而成。

焊缝跟踪传感器的功能是？

实现自动跟踪焊缝轨迹，焊枪与焊缝相对位置相对固定，实时跟踪；

适用多种焊缝类型；

X/Z方向实时检测并补偿。

具体参考创想智控的焊缝跟踪传感器

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