邢台凯环激光焊接设备(邢台凯环激光设备制造有限公司)

机器人的资料

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能为人类带来许多方便之处。

扩展资料：

控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上；

下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；

作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

钣金加工的工艺流程有哪些？

钣金工艺过程

工件落料

图纸到手后，根据展开图及批量的不同选择不同落料方式，其中有激光，数控冲床，剪板，模具等方式，然后根据图纸做出相应的展开。数控冲床受刀具方面的影响，对于一些异形工件和不规则孔的加工，在边缘会出现较大的毛刺，要进行后期去毛刺的处理，同时对工件的精度有一定的影响；激光加工无刀具限制，断面平整，适合异形工件的加工，但对于小工件加工耗时较长。在数控和激光旁放置工作台，利于板料放置在机器上进行加工，减少抬板的工作量。一些可以利用的边料放置在指定的地方，为折弯时试模提供材料。

在工件落料后，边角、毛刺、接点要进行必要的修整（打磨处理），在刀具接点处，用平锉刀进行修整，对于毛刺较大的工件用打磨机进行修整，小内孔接点处用相对应的小锉刀修整，以保证外观的美观，同时外形的修整也为折弯时定位作出了保证，使折弯时工件靠在折弯机上位置一致，保障同批产品尺寸的一致。

下道工序

在落料完成后，进入下道工序，不同的工件根据加工的要求进入相应的工序。有折弯，压铆，翻边攻丝，点焊，打凸包，段差，有时在折弯一两道后要将螺母或螺柱压好，其中有模具打凸包和段差的地方要考虑先加工，以免其它工序先加工后会发生干涉，不能完成需要的加工。在上盖或下壳上有卡勾时，如折弯后不能碰焊要在折弯之前加工好。

折弯时要首先要根据图纸上的尺寸，材料厚度确定折弯时用的刀具和刀槽，避免产品与刀具相碰撞引起变形是上模选用的关键（在同一个产品中，可能会用到不同型号的上模），下模的选用根据板材的厚度来确定。其次是确定折弯的先后顺序，折弯一般规律是先内后外，先小后大，先特殊后普通。有要压死边的工件首先将工件折弯到30°—40°，然后用整平模将工件压死。

压铆时，要考虑螺柱的高度选择相同不同的模具，然后对压力机的压力进行调整，以保证螺柱和工件表面平齐，避免螺柱没压牢或压出超过工件面，造成工件报废。

焊接有氩弧焊，点焊，二氧化碳保护焊，手工电弧焊等，点焊首先要考虑工件焊接的位置，在批量生产时考虑做定位工装保证点焊位置准确。

为了焊接牢固，在要焊接的工件上打凸点，可以使凸点在通电焊接前与平板均匀接触，以保证各点加热的一致，同时也可以确定焊接位置， 同样的，要进行焊接，要调好预压时间，保压时间，维持时间，休止时间，保证工件可以点焊牢固。

点焊后在工件表面会出现焊疤，要用平磨机进行处理，亚弧焊主要用于两工件较大，又要连接在一起时，或者一个工件的边角处理，达到工件表面的平整，光滑。氩弧焊时产生的热量易使工件变形，焊接后要用打磨机和平磨机进行处理，特别是边角方面较多。

表面处理

工件在折弯，压铆等工序完成后要进行表面处理，不同板材表面的处理方式不同，冷板加工后一般进行表面电镀，电镀完后不进行喷涂处理，采用的是进行磷化处理，磷化处理后要进行喷涂处理。电镀板类表面清洗，脱脂，然后进行喷涂。不锈钢板（有镜面板，雾面板，拉丝板）是在折弯前进行可以进行拉丝处理，不用喷涂，如需喷涂要进行打毛处理；铝板一般采用氧化处理，根据喷涂不同的颜色选择不同的氧化底色，

常用的有黑色和本色氧化；铝板需喷涂的进行铬酸盐氧化处理后喷涂。表面前处理这样做可以使清洁表面，显著提高涂膜附着力，能成倍提高涂膜的耐蚀力。清洗的流程先清洗工件，先将工件挂在流水线上，首先经过清洗溶液中（合金去油粉），然后进入清水中，其次经过喷淋区，再经过烘干区，最后将工件从流水线上取下。

喷涂处理

表面前处理后，进入喷涂工序，在工件要求装配后喷涂时，牙或部分导电孔需保护处理。

保护处理

牙孔可查入软胶棒或拧入螺钉，需导电保护的要用高温胶带贴上，大批量的做定位工装来定位保护，这样喷涂时不会喷到工件内部，在工件外表面能看到的螺母（翻边）孔处用螺钉保护，以免喷涂后工件螺母（翻边）孔处需要回牙。

一些批量大的工件还用到工装保护；

工件不装配喷涂时，不需要喷涂的区域用耐高温胶带和纸片挡住一些露在外面的螺母孔用螺钉或耐高温橡胶保护。如工件双面喷涂，用同样方法保护螺母（螺柱）孔；小工件用铅丝或曲别针等物品窜在一起后喷涂；一些工件表面要求高，在喷涂前要进行刮灰处理；一些工件在接地符处用专用耐高温贴纸保护。

在进行喷涂时，首先工件挂在流水线上，用气管吹去表面的粘上的灰尘。进入喷涂区喷涂，喷完后顺着流水线进入到烘干区，最后从流水线上取下喷涂好的工件。

还有手工喷涂和自动喷涂两类，这样采用的工装就不同了。

装配工序

在喷涂之后进入装配工序，装配前，要将原来喷涂中用的保护贴纸撕去，确定零件内螺纹孔没有被撒进漆或粉，在整个过程中，要戴上手套，避免手上灰尘附在工件上，有些工件还要用气枪吹干净。

包装环节

装配好之后就进入包装环节了，工件检查后装入专用的包装袋中进行保护，一些没有专用包装的工件用气泡膜等进行包装。在包装前先将气泡膜裁成可以包装工件的大小，以免一面包装一面裁，影响加工速度；批量大的可定做专用纸箱或气泡袋、胶垫、托盘、木箱等。包装好后放入纸箱，然后在纸箱上贴上相应成品或半成品标签。

任达是一家以高低压成套开关设备、高低压电器的制造、销售和电子商务为主导，集科研、生产、贸易为一体的大型企业集团。

OEM事业群是集团下属的专业生产开关柜柜体、网络机柜、通用仪表柜、操作台、控制箱、户外箱式变电站﹑各种实验设备外壳﹑机器设备钣金件等钣金类产品的事业群。公司位于深圳市宝安区，占地100000多平方米，现有员工2000多人，产品遍布全国及海外市场。

公司拥有日本AMADA 可编程数控冲床，自动夜压折弯机，数控剪板机和全自动喷涂流水线等一系列现代化的生产设备。通过了 ISO9001国际质量体系、ISO14000环境体系和OHSAS18000员工职业健康和安全认证。产品广泛应用于电力电气﹑通信网络﹑航空航海﹑广 播电视﹑医疗﹑实验设备﹑工业机械设备﹑半导体﹑电子﹑楼宇监控及自动控制等行业。

公司坚持“以质量求生存，在创新中求发展”，相继为华为﹑ABB﹑德国西门子等世界知名企业提供钣金配套服务，还承接了国家级重大工程项目。

开料机哪个牌子比较好

开料机使用较好的有：博云开料机、江华开料机、鼎粮开料机、星广开料机、泰祥开料机。具体介绍如下：

1、博云开料机：

博云开料机的优势介绍：博云开料机采用较为先进的技术制造，具有噪音较小的特点，属于专业制造成套固液分离过滤设备。博云开料机优异的技术指标及实际生产效果可发现真空陶瓷过滤机和真空盘式过滤机正快速进入传统过滤设备应用领域。

2、江华开料机：

江华开料机的优势介绍：江华开料机功能较为强大，应用范围较为全面，主要包括石英砂脱水；粉煤灰脱水；石膏脱硫脱硝；另外，江华开料机远销全球36个国家和地区，并得到了客户的较高评价。

3、鼎粮开料机：

鼎粮开料机的优势介绍：鼎粮开料机提供产品及咨询方案在油脂压榨制取、生物柴油提取、化工除液、中药材脱液、食品提液中得到了广泛应用。拥有多项核心专利等自主知识产权，产品质量有保证，价格较为合理。

4、星广开料机：

星广开料机的优势介绍：星广开料机拥有完整、科学的质量管理体系。公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。星广开料机生产厢式、操作方式分手动、液动、自动，其中又可分为机电液一体式和机电液分体式。

5、泰祥开料机：

泰祥开料机的优势介绍：泰祥开料机凭借过硬的产品质量和良好的 售后服务使产品畅销全国各地，远销东南亚及非洲地区。种类较为齐全，压紧形式有手动压紧、机械压紧、千斤顶压紧、液压压紧、自动保压压紧及先进的程控全自动控制等。

扩展资料：

开料机的使用注意事项：

1、清除工作台面胶板上的杂物，将刀模置放于胶板中央。

2、机器开动后，将设定手轮松开，将“压力制” 左旋到零位。

3、把设定开关右旋转到“刀模设定”方向，裁断压板13即开始缓慢下行至贴紧刀模便自 动停下。

4、把设定手轮推至最下方并将其收紧。回复启动前04设定开关制（左旋）转到“裁断”位置。

5、再按动刹车开关，裁断压板就即时回升至最高位置，此时刀模设定完毕。

6、裁刀设定时，一定要先放松设定手轮，使设定杆接触到裁断点控制开关否则裁刀设定开关转至ON时，无法产生设定的动作。

7、工作时裁刀尽量置于上压板之中央位置，以免造成机械之单边磨损，影响其寿命。更换新裁刀，如高度不一样时，请依设定方法，重新设定。

8、裁断动作时，手请离开裁刀或斩板，严禁用手去扶助刀模而来裁断，以免危险。

9、操作人员如需暂离位置时，请务必关掉马达开关，以免他人不当操作而损坏机台。请避免超负荷使用以免损坏机器而减少使用寿命。

谁有有关装甲车辆信息装备的性能参数（侦察装备、指挥控制装备）？国内外不限，不属涉密信息

皮兰哈轮式装甲车

瑞士

皮兰哈轮式装甲人员输送车系列

Piranha Wheeled Armoured Personnel Carrier Series

莫瓦格公司

MOWAG Motorwagenfabrik AG,CH

莫瓦格公司

MOWAG Motorwagenfabrik AG,CH

生产

瑞士、加拿大(6×6)、智利(6×6)、加纳(4×4、6×6、和8×8)、黎巴嫩(4×4)、尼日利亚(6×6)、塞拉利昂、美国海军陆战队(8×8)、中国台湾省

概述

70年代初，瑞士莫瓦格公司投资研制皮兰哈轮式装甲车系列，包括(4×4)、(6×6)和(8×8)的3种基本车型。1972年，公司完成第一辆样车，1976年完成第一批生产型车。1977年2月，加拿大通用汽车公司柴油机分部(Diesel Division of General Motors Canada)同莫瓦格公司签订合同，特许生产皮兰哈(6×6)车型491辆。为满足美国海军陆战队关于轻型装甲车辆的要求，加拿大还发展了皮兰哈(8×8)车型。目前，生产皮兰哈(6×6)车的国家还有智利卡登工业(Cardoen Industries)公司。到1981年底，有7个国家订购了瑞士皮兰哈车约900辆，其中多数为(4×4)和(6×6)车型。

皮兰哈轮式装甲车系列的许多部件，如车轮、悬挂装置、转向机构、水上推进器、车体前部和后部装甲板、舱盖、车门等均可互换，这样既可降低造价、又使后勤供应简化。该系列车可安装多种武器，可作各种用途，如装甲人员输送车、指挥通信车、迫击炮车、反坦克导弹发射车、火力支援车、物资运输车、人员救护车和国内安全车等。

结构特点

该系列车车体均为装甲板全焊接结构，能防轻武器和弹片。驾驶员位于车前左侧并有1个向后打开的单扇舱盖。舱盖前有3个潜望镜，中间那个可换成夜视潜望镜。发动机位于驾驶员右侧、进、出气百叶窗位于车顶，排气管在车体右侧。

主要武器一般装在车体中央，载员舱在后部，步兵可通过车后两个外打开的大门上下车。车体每侧开有两个莫瓦格公司的球形座射孔，射孔上方装有观察镜，使乘员能在全装甲防护和三防条件下战斗。载员舱顶部有两扇舱盖。每扇车门还有1个球形座射孔和观察镜。

该系列车采用独立悬挂装置，前轴装螺旋弹簧，后轴装扭杆。全新中国 轮都装液压减振器，使负重轮最大行程可达320mm(6×6车型前轴装螺旋弹簧、后两轴装扭杆；8×8车型前两轴前螺旋弹簧、后两轴装扭杆)。各车均装有自动闭锁差速器和泄气保用轮胎，使车辆具有良好的越野性能。

该系列车能水陆行驶，水上靠车后两个喷水推进器推进。制式设备包括三防装置、空调系统，任选设备有红外主、被动夜视装置。

型号演变和变型车

1.皮兰哈(4×4)装甲车

该车可安装多种武器，例如1挺或2挺7.62mm遥控机枪，炮塔外装M2 HB12.7mm机枪或厄利空(Oerlikon)20mmGAD-AOA炮塔等。

2.皮兰哈(6×6)装甲车

该车可安装多种武器，例如12.7mm机枪塔、厄利空(Orlikon)20mmGAD-AOA炮塔、25mmGBD炮塔、30mm炮塔、90mm火炮炮塔以及车后装81mm迫击炮等。

其他变型车还有安装RASIT战场监视雷达和7.62mm遥控机枪的雷达车，雷达还可收回车内。

3.皮兰哈(6×6)反坦克导弹发射车

该车系在(6×6)车上安装了陶式导弹发射架。1986年瑞士陆军用5000万瑞士法朗采购皮兰哈6×6反坦克导弹发射车，以代替现装备M40式106mm无坐力炮。目前，瑞士每个步兵团设1个坦克歼击连，每坦克歼击连有3个排，每佰装备该车3辆。

4.皮兰哈(8×8)装甲车

该车能装(6×6)车上的各种武器，还可以安装双管20mm或30mm高炮，装有两排15个81mm火箭发射管，牵引120mm迫击炮等。为满足美国机动防护武器系统(MPWS)要求，1980年末在美国展出了安装AAI公司设计的75mm阿雷斯(ARES)火炮塔的皮兰哈(8×8)车。

5.皮兰哈(8×8)反坦克导弹发射车

该车系在皮兰哈(8×8)车上安装了欧洲导弹(Euromissile)公司麦菲斯托(Mephisto)炮塔。发射架上安装霍特导弹4枚，车内贮存8枚。战斗全重12.6t，车长6.4m，车宽2.5m，车高(至升起的瞄准镜)2.8m。

6.皮兰哈AFV-90火力支援车

皮兰哈AFV-90(8×8)车底盘上安装梅卡(Mecar)90mm火炮和1挺7.62mm并列机枪并于1985年末在瑞士公开展出。火炮发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹、榴弹及烟幕弹等。炮塔内贮存待发弹10发，车体内贮存34发。该炮可以安装两种火控系统，一种是得克萨斯仪器(Texas Instruments)公司的轻型模件热瞄准镜(LWMS)，另一种是比利时光学精密仪器公司(OIP)LRS-5像增强器其他改进项目包括增大燃料箱，使车辆行程达1000km，安装拉力为78.4kN的绞盘。任选设备有利尔·西格勒(Lear Siegler)公司地面导航装置。战斗全重13t，车长(炮向前)6.79m，车宽2.5m，车高2.7m。

皮兰哈装甲车族

皮兰哈(4×4)车 ----装20mm、25mm、30mm或90mm火炮的车辆

----81mm自行迫击炮

皮兰哈(6×6)车 ---------RASIT战场监视雷达车

----陶式反坦克导弹发射车

----救护车、运货车、国内安全车

皮兰哈(8×8)车 --------20mm、30mm、75mm或81mm火箭发射车

----霍特导弹发射车

----120mm迫击炮牵引车

----90mm火炮车

性能数据

型号 皮兰哈4×4 皮兰哈6×6 皮兰哈8×8

乘员(最多) 10人 14人 15人

战斗全重 7800kg 10500kg 12300kg

(根据用途)

净重 6700kg 8000kg 8800kg

单位功率 20.37kW/t 21.03kW/t 17.94kW/t

(柴油机)

车长 5.320m 5.970m 6.365m

车宽 2.500m 2.500m 2.500m

车高(不带武器) 1.850m 1.850m 1.850m

车底距地高 0.500m 0.500m 0.500m

轮距

前轮 2.180m 2.180m 2.180m

后轮 2.200m 2.200m 2.200m

轴距 2.420m 2.040+1.040(m) 1.100+1.135+1.040(m)

接近角 40° 40° 40°

离去角 45° 45° 45°

最大速度

公路 100km/h 100km/h 100km/h

水上 9.5km/h 10.5km/h 10.5km/h

燃料储备 200L 200L 300L

公路最大行程 700km 600km 780km

浮渡能力 有 有 有

爬坡度 70% 70% 70%

侧倾坡度 35% 35% 35%

攀垂直墙高 0.5m 0.5m 0.5m

发动机

生产公司 底特律柴油机公司 底特律柴油机公司 底特律柴油机

(Detroit Diesel)公司

型号 6V-53 6V-53T 6V-53T

类型 水冷柴油机 水冷涡轮增压柴油机 水冷涡轮增压柴油机

功率/转速 159kW/2800r/min 221kW/2800r/min 221kW/2800r/min

传动装置

生产公司 阿里逊(Allison) 阿里逊(Allison) 阿里逊(Allison)

型号 MT-653 MT-653 MT-653

类型 自动传动 自动传动 自动传动

前进档/倒档数 5/1 5/1 5/1

悬挂装置类型 独立式 独立式 独立式

轮胎规格 11×16 11×16 11×16

主制动器类型 空气液压，双管路 空气液压，双管路 空气液压，双管路

电气系统电压 24V 24V 24V

车体中央为战斗室，可安装各种武器。车体后部为载员舱，步兵可通过车后两个向外打开的大门上下车；载员舱顶部有两扇向外开启的舱盖。有些型号的剪刀鱼在车体每侧开有2-3个球形射击孔，射孔上方装有观察镜，使乘员能乘车战斗；在车尾的两扇车门上也各有1个球形射击孔和观察镜。此外，每代车上都有集体三防装置和个人防毒面具。

剪刀鱼系列装甲车采用独立悬挂装置，前桥采用螺旋弹簧式悬挂，后桥采用扭杆式悬挂。全部车轮都装有液压减震器，使负重轮最大行程可达320毫米(6×6车型前轴装螺旋弹簧、后两轴装扭杆；8×8车型前两轴前螺旋弹簧、后两轴装扭杆)。剪刀鱼系列装甲车均装有自动闭锁差速器和带有中央调压系统的防弹宽轮胎，使车辆具有良好的越野性能。即使一个轮胎被打坏，仍可继续行驶100公里。剪刀鱼系列装甲车有良好的两栖能力，在车体前部有防浪板，车尾有两个推进用的螺旋桨。在水上行驶时，首先要放下防浪板，靠螺旋桨划水推进。剪刀鱼系列装甲车其它的制式设备包括三防装置、空调系统等，任选设备有红外主、被动夜视装置。此外，所有的剪刀鱼装甲车均可用C-130运输机空运，具有良好的战略机动性。

剪刀鱼系列装甲车的四代车中，虽然存在着上述的基本共性，但也有各自独特之处。现分别介绍如下：

剪刀鱼I是莫瓦格公司研制的第一代型号，有4×4、6×6和8×8三种车型，它确立了剪刀鱼的基本结构和布置，对剪刀鱼后来的发展改进有着重要意义。剪刀鱼I体现了20世纪70年代中期的先进技术，而剪刀鱼II是剪刀鱼Ⅰ的改进型，体现了80年代到90年代初的先进技术。

剪刀鱼II装甲车也有4×4、6×6和8×8三种车型，可根据客户的不同要求搭载不同武器和装备，可执行战斗、警用、运输、边境巡逻、维和等多种任务。与剪刀鱼I装甲车相比，剪刀鱼II装甲车最显著的改进是机动性能和乘坐舒适性大大提高。其他方面的改进还有承载量增加了20%以上；轮胎的直径和宽度都增加了，在松软地形有更好的机动性；采用更有效的防抱死制动系统(ABS)；装甲防护能力进一步加强，车体底部装甲可防杀伤地雷；加装了特殊的燃气滤清器，改进了冷却系统，以便适应沙漠环境；加装了最大功率为10千瓦的空调，使车辆更加适应热带环境；改进了车辆多用途电子设备等。最大公路速度仍为100公里/小时，最大越野速度为65公里/小时。

莫瓦格公司在剪刀鱼I/II成功走向世界后，紧接着又推出了II型的改进型，即剪刀鱼III。与前两代相比，剪刀鱼III装甲车采用了较多的新技术，体现了90年代中后期的先进技术。

剪刀鱼III装甲车有6×6、8×8和10×10三种车型，在继承了剪刀鱼系列传统的总体布置形式的基础上进一步提高了性能。剪刀鱼III系列包括水陆两栖装甲人员输送车、单一陆用装甲人员输送车、105毫米装甲突击炮、装甲指挥车、装甲侦察车、装甲通信车、装40毫米机关炮的步兵战车和自行防空导弹发射车等。

与剪刀鱼I/II相比，剪刀鱼III型6×6、8×8都相应提高了机动性；车体进行了重新设计，长宽都有所增加，这使车内空间加大、载重量增加；车体由剪刀鱼I/II的均质钢装甲改为全焊接高硬度装甲，使车体正面能防30毫米穿甲弹的攻击，其他部位也能防100米距离内射来的7.62毫米穿甲弹和500米距离上的12.7毫米穿甲弹攻击，必要时还可加装附加装甲或凯夫拉装甲以进一步提高防护力；考虑到轮式装甲车在前南地区的维和经验，特意加强了防地雷能力；设计上还考虑到雷达和红外隐身；安装了新型油气弹簧悬挂装置，它具有优良的调整整车高度、俯仰和侧倾角的能力；为适应沙漠地区使用，专门设计了燃气滤清器，改进了冷却系统；车上换装了直径较大的防弹宽轮胎，采用了法国产的新型中央调压系统(CTIS)和防抱死制动系统(ABS)。其中CTIS装置可以根据地形自动对轮胎进行冲放气(每个轮胎可在30秒内调压完毕)。可调出4种轮胎压力，分别对应于公路、沙地、泥泞地形和山地，这就大大提高了车辆的机动性和乘载员乘坐的舒适性；在通过泥泞地形和山地时，车体还可升高23厘米以提高通过性。此外，剪刀鱼III还换装了新型自动灭火抑爆系统和整体超压三防装置；车辆电子设备的性能也大大提高，采用多路传输电子系统(BITE)，具有了相当强的信息化作战能力。

剪刀鱼III型10×10装甲车是莫瓦格公司推出的一种新车型，也是世界上唯一的一种10×10重型轮式装甲车。剪刀鱼III型10×10装甲车从研制到推出仅用了一年半的时间(该车从1992年12月开始研制，首次亮相是在1994年6月的欧洲萨托利陆军武器装备展上)，之所以这么快，主要是因为该车采用了开发鲨鱼装甲车所获得的新技术(鲨鱼轮式装甲车原是作为重武器平台研制的，当鲨鱼样车试验完成后，莫瓦格公司的兴趣又转到剪刀鱼车族上)。

剪刀鱼III型10×10装甲车有多种变型车，如重型装甲输送车、重型步兵战车、重型装甲突击炮、30毫米或40毫米自行高炮、反坦克导弹发射车等。其中重型装甲突击炮的主要武器为1门105毫米线膛炮，发射尾翼稳定脱壳穿甲弹的初速为1495米／秒；辅助武器为1挺7.62毫米并列机枪。车上携有105毫米炮弹38发，7.62毫米机枪弹2000发。该车的火控系统非常先进，装有炮长昼夜热成像瞄准镜、激光测距仪和新一代弹道计算机。

剪刀鱼III型10×10装甲车的车体采用高强度钢装甲，车体外可挂附加装甲和凯夫拉装甲。车内采取隔舱化措施，提高了乘员舱的安全性。乘员舱内附加有防崩落衬层，能防碎片对乘员的伤害。由于车辆行动装置采用五桥结构，因此即使地雷炸坏了一个驱动分系统，车辆也会继续行驶，从而提高了车辆战场生存能力。另外，复式的驱动总成，也能抗御地雷和敌方火力的直接攻击。

由于剪刀鱼III性能优异，因此世界上许多国家都订购了该型装甲车。加拿大是第一个采购剪刀鱼III的国家，第二个是瑞典，而且瑞典还是第一个采购10×10驱动的剪刀鱼III的国家(共13辆10×10装甲指挥车装备给海岸炮兵)。第三个选择剪刀鱼III的国家是丹麦，它最早是在1996年流露出采购意向的。1997年12月29日，丹麦陆军装备司令部同莫瓦格公司签订了一项合同，由后者向丹麦陆军提供22辆剪刀鱼III型8×8装甲车，其中包括18辆装甲人员输送车、2辆装甲指挥车和2辆装甲救护车。首批2辆装甲车于1999年5月28日交付，至2000年12月底，其余20辆装甲车全部交付。2001年2月，丹麦陆军派出11辆剪刀鱼III装甲车前往科索沃执行维和任务。2003年7月，丹麦又订购了22辆剪刀鱼III(11辆装甲人员输送车、11辆装甲救护车)。

西班牙和莫瓦格公司在2001年12月5日签订了一项合同，由后者向西班牙海军陆战队提供18辆剪刀鱼III型8×8水陆两栖装甲车，种类分别有步兵战车、装甲指挥车和装甲救护车。其中步兵战车的武器系统为美国卡迪拉克·盖奇公司40毫米/50炮塔(是美国海军陆战队同类武器的火力提升版)，此外，该型步兵战车还加装了新型复合装甲、新型夜视装置、GPS导航装置等。所有18辆车的交付时间在2003～2004。这是莫瓦格公司首次打开西班牙市场，也是其向其他北约成员国证明剪刀鱼III性能优异的最好实例。

另外，爱尔兰(65辆8×8装甲人员输送车，其中40辆已交付)、瑞士(2003年1月，瑞士陆军订购了36辆装甲通信车)、新西兰(105辆，2003年10月起开始接收)、澳大利亚(150辆)、沙特阿拉伯、美国等也都订购了不少剪刀鱼III。到目前为止，总共有1300多辆剪刀鱼III已交付或已定购。

剪刀鱼III的生产厂家有原莫瓦格公司、加拿大通用动力地面系统公司(称为LAV III)和英国原维克斯公司(生产剪刀鱼III型8×8、10×10)。

莫瓦格公司最新的剪刀鱼装甲车型号是剪刀鱼IV，这种8×8的剪刀鱼装甲车是一个国际合作项目，其首次公开展示是在2001年9月的伦敦的国际防务系统和装备展览会上。起初，剪刀鱼IV被认为是一种冒险。因为在此之前，比剪刀鱼IV更轻、更小的剪刀鱼III在国际市场上销售情况非常良好。但莫瓦格公司认为未来战场对轻型装甲车辆的防护力和信息化程度的要求更高，因此非常有必要发展新一代剪刀鱼装甲车。

剪刀鱼IV型8×8重型轮式装甲车继承了以前剪刀鱼系列装甲车的优点，并大量应用了成熟的剪刀鱼III的技术，最突出的特点是装甲防护力大增，可加装凯夫拉材料附加装甲和反应装甲(B级防护可全方位防御7.62毫米和14.5毫米穿甲弹，正前方可防御25毫米脱壳穿甲弹和30毫米曳光穿甲弹)，防地雷能力更是无出其右(车底采用了特殊装甲，可防8公斤重的反坦克地雷)；其次是所装的新一代数字化车辆信息系统(VETRONICS)有自检能力(BIT)；第三是雷达信号特征小、隐身能力强；第四是空调功率增加到12千瓦；第五是发动机可在摄氏零下40度的低温条件下一次起动成功。

剪刀鱼IV战斗全重为25吨，车内容积增大为12.5立方米，运载能力达10吨。有很高的灵活性，而且操作和维修成本很低。剪刀鱼IV型8×8可加装的武器有12.7毫米机枪、25毫米机关炮、30毫米机关炮、105毫米低后坐力炮等。现在公开的剪刀鱼IV的武器系统采用的是德尔科双人炮塔，主要武器为1门30毫米大毒蛇II机关炮; 辅助武器为1挺7.62毫米M240机枪。炮塔上还有8具76毫米烟幕弹发射器。剪刀鱼IV的火控系统非常先进，为带热像仪的稳像式火控系统，具有在行进间准确打击运动目标的能力。剪刀鱼IV的其他制式装备包括可改善越野行驶的半自动液气悬挂、544马力的MTU柴油机和ZF传动装置、防抱死制动系统、中央轮胎调压系统和数字化车辆信息系统等。

剪刀鱼IV将作为剪刀鱼III的补充，至少在未来10年里将不断发展出如装甲人员输送车、步兵战车、装甲指挥车和自行防空系统等各种不同用途的装甲车。莫瓦格公司发言人说：“剪刀鱼IV比英国和德国发展的GTK/MRAV更轻、更小、更便宜，但是运载能力、内部设备和作战性能却与上述车辆相同。”目前，英国阿尔维斯·维克斯有限公司(前维克斯防务系统公司)已经获得剪刀鱼IV的生产许可证，所生产的装甲车辆将用于装备英国和南非军队。

▲ 结语

莫瓦格公司以一个区区数百人的小公司竟能在短短数十年里不断推出性能先进的轮式装甲车辆，并且最终执西方轮式装甲车辆之牛耳，其中的经验颇值得人们汲取。瑞士人精益求精的工作态度和精明的商业化头脑，更是令人赞叹不已。我国目前正向装备现代化迈进，有许多问题亟待解决，在这方面，剪刀鱼装甲车的发展史或许会带给我们很多启示。□ 本刊特约撰述 石 宏

剪刀鱼III的性能参数

驱动形式

6×6

8×8

10×10

净重(公斤)

9500

12500

12500

载重量(公斤)

3000

6000

7500

战斗全重(公斤)

125000

18500

20000

单位功率(马力/吨)

28.0

24.0

22.0

车长(米)

6.25

6.93

7.45

车宽(米)

2.66

2.66

2.66

车高(米)

1.985/2.17

1.985/2.17

1.985/2.17

车底距地高(米)

0.595

0.5595

0.5595

接近角(度)

42

42

42

离去角(度)

37

37

37

最多乘员数(人)

10

14

15

最大公路速度(公里/小时)

105

100

100

最大水上速度(公里/小时)

10

10

10

最大爬坡度(%)

70

70

70

最大侧倾坡度(%)

60

60

60

过垂直墙高(米)

0.6

0.6

0.6

涉水深(米)

1.5

1.5

1.5

转弯半径(米)

15

15

15

燃料储备(升)

200

200

200

最大行程(公里)

500～800

500～800

500～800

电气系统电压(伏)

24

24

24

发动机

德国MTU 6V183 TE 22或美国Caterpillar3126或瑞士斯堪尼亚DSJ9-48或英国科曼斯6CTAA8.3-T350或美国底特律6V53TA水冷增压柴油机

德国MTU 6V183 TE 22或美国Caterpillar3126或瑞士斯堪尼亚DSJ9-48或英国科曼斯6CTAA8.3-T350或美国底特律6V53TA水冷增压柴油机

德国MTU 6V183 TE 22或美国Caterpillar3126或瑞士斯堪尼亚DSJ9-48或英国科曼斯6CTAA8.3-T350或美国底特律6V53TA水冷增压柴油机

最大功率(马力)

400(MTU 6V183 TE 22，2300转/分)350(Caterpillar3126，2500转/分)400(DSJ9-48A，2300转/分)350(6CTAA8.3-T350，2200转/分)350(6V53TA，2800转/分)

400(MTU 6V183 TE 22，2300转/分)350(Caterpillar3126，2500转/分)400(DSJ9-48A，2300转/分)350(6CTAA8.3-T350，2200转/分)350(6V53TA，2800转/分)

400(MTU 6V183 TE 22，2300转/分)350(Caterpillar3126，2500转/分)400(DSJ9-48A，2300转/分)350(6CTAA8.3-T350，2200转/分)350(6V53TA，2800转/分)

传动装置

ZF ECOMAT 7HP600(MTU 6V183 TE 22、DSJ9-48A所配)或阿里逊MD 3066P(Caterpillar3126、6CTAA8.3-T350所配)或阿里逊 MD 3560P(6V53TA所配)

ZF ECOMAT 7HP600(MTU 6V183 TE 22、DSJ9-48A所配)或阿里逊MD 3066P(Caterpillar3126、6CTAA8.3-T350所配)或阿里逊 MD 3560P(6V53TA所配)

ZF ECOMAT 7HP600(MTU 6V183 TE 22、DSJ9-48A所配)或阿里逊MD 3066P(Caterpillar3126、6CTAA8.3-T350所配)或阿里逊 MD 3560P(6V53TA所配)

档位

档位6个前进档、1个倒档或7个前进档、1个倒档(ZF ECOMAT 7HP600)

档位6个前进档、1个倒档或7个前进档、1个倒档(ZF ECOMAT 7HP600)

档位6个前进档、1个倒档或7个前进档、1个倒档(ZF ECOMAT 7HP600)

轮胎类型

12.00 R 20 XML 或365/80 R 20 XZL

12.00 R 20 XML 或365/80 R 20 XZL

12.00 R 20 XML 或365/80 R 20 XZL

悬挂装置

油气弹簧

油气弹簧

油气弹簧

制动器类型

气动防抱死，双管路

气动防抱死，双管路

气动防抱死，双管路

车内空积(立方米)

9.5

11.0

14.0

剪刀鱼VI的性能参数

驱动形式

8×8

净重(公斤)

15000

载重量(公斤)

10000

战斗全重(公斤)

25000

单位功率(马力/吨)

22

车长(米)

7.24

车宽(米)

2.80

车高(米)

2.20

车内容积(立方米)

12

车底距地高(米)

0.6

接近角(度)

42

离去角(度)

38

最多乘员数(人)

10～12

最大公路速度(公里/小时)

100

最大水上速度(公里/小时)

10

最大爬坡度(%)

60

最大侧倾坡度(%)

30

过垂直墙高(米)

0.7

涉水深(米)

1.5

转弯半径(米)

18

燃料储备(升)

200

最大行程(公里)

750

电气系统电压(伏)

24

发动机

MTU柴油发动机

最大功率(马力)

544

传动装置

ZF-Ecomat

档位

7个前进档，2个倒档

轮胎类型

395/85 R20 XML

悬挂装置

独立液压式

制动器类型

气动防抱死，六管路

2022集成灶十大排行榜有哪些？集成灶品牌前十厂家

纵观目前的集成灶市场，能稳居十大，得到消费者赞誉的仍以单品“集成灶”打天下的头部品牌为主，即火星人、美大、莫尼、森歌、帅丰、奥田、美多、金帝等。在这些集成灶，我更加推荐莫尼集成灶，莫尼集成灶将吸油烟机、燃气灶、消毒柜/蒸烤箱等功能融合为一体，在这些品牌中属于比较主流的水平，如果感兴趣的话可以点击此处【点击了解莫尼集成灶有多好用】

在核心技术领域，莫尼持续加大投入，多方面取得优异成绩。引进进口精密数控折弯设备和无缝焊接机器人，使公司的钣金技术和全无缝焊接技术在行业内遥遥领先。

大量引进Amada数控激光切割机等国外设备，建立了独立的检测实验室。通过不断的测试和测试，力求成品合格率达到99%以上。

在全球新一轮产业革命面前，莫尼集成灶将承担起更多的责任，始终坚持科技创新为核心，品牌建设为突破点，成为新技术的驱动者和贡献者，创造优质产品，提供优质服务，为行业带来变革新动力，推进厨电行业在科技应用方面的发展。

邢台凯环激光焊接设备的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于邢台凯环激光设备制造有限公司、邢台凯环激光焊接设备的信息别忘了在本站进行查找喔。微信号:ymsc_2016