中国大学MOOC现代控制理论答案
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1、对非线性掌控系统的状况内部空间函数展开非幽灵内积 ，前述讲法严重错误的是（ ）：
A、非幽灵内积不发生改变掌控系统的特点根；
B、非幽灵内积不发生改变掌控系统的增益行列式；
C、非幽灵内积不发生改变掌控系统的状况内部空间叙述；
D、行列式P是同两个非线性内部空间三组相同状况参数间的内积行列式；
标准答案：非幽灵内积不发生改变掌控系统的状况内部空间叙述；
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2、下列对状况参数叙述严重错误的是（ ）
A、不足以全然表观掌控系统运动状况的最多特点值的几组表达式；
B、同两个掌控系统状况参数的挑选出是惟一的；
C、状况参数在微积分上亦然线性毫无亲密关系的；
D、同两个掌控系统状况参数的特点值是惟一的。
标准答案：同两个掌控系统状况参数的挑选出是惟一的
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3、下列对状况内部空间函数叙述恰当的是（ ）
A、状况方程组和输入方程组的八倍；
B、由掌控系统状况参数形成的叙述掌控系统静态操作过程的ii方程组组；
C、叙述掌控系统输入引发掌控系统状况变动的ii方程组组；
D、叙述掌控系统输入与掌控系统输入及掌控系统状况间的两个亲密关系函数；
标准答案：状况方程组和输入方程组的八倍；
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4、下列关于非线性定常掌控掌控系统讲法严重错误的是（ ）。
A、同两个静态掌控系统的特点根是惟一确定的；
B、同两个静态掌控系统的状况向量的维数是惟一的；
C、同两个静态掌控系统的状况内部空间函数是惟一的；
D、同两个静态掌控系统的增益行列式是惟一的；
标准答案：同两个静态掌控系统的状况内部空间函数是惟一的
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5、两个子掌控系统可串联的条件为（ ）。
A、前两个子掌控系统输入的维数与后两个子掌控系统输入的维数相等；
B、前两个子掌控系统输入的维数与后两个子掌控系统输入的维数相等；
C、两个子掌控系统输入维数相等、输入维数也相等；
D、两个子掌控系统输入的维数等于另两个子掌控系统输入的维数；
标准答案：前两个子掌控系统输入的维数与后两个子掌控系统输入的维数相等；
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6、由掌控系统的增益得到掌控系统的状况内部空间函数，若间接传输行列式等于零，则有
A、增益分子的阶数小于分母的阶数
B、增益分子的阶数等于分母的阶数
C、增益分子的阶数大于分母的阶数
D、增益分子的阶数大于等于分母的阶数
标准答案：增益分子的阶数小于分母的阶数
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7、由掌控系统的框图建立掌控系统状况内部空间函数，需将方框图化为只包含（ ）的方框图。
A、比例环节和积分环节
B、积分环节
C、ii惯性环节和二阶振荡环节
D、加法器和积分器
E、比例环节、积分环节和加法器
标准答案：比例环节、积分环节和加法器
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8、建立实际物理掌控系统状况方程组时，应按（ ）的原则确定状况参数特点值。
A、每两个静态环节对应两个状况参数；
B、每两个静态环节对应两个状况参数；
C、每两个独立储能元件对应两个状况参数；
D、每两个积分环节对应两个状况参数；
标准答案：每两个独立储能元件对应两个状况参数；
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9、如下输入输入叙述的两个状况内部空间函数为（ ）
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10、掌控系统的状况内部空间函数为：对掌控系统展开非幽灵内积，掌控系统的状况内部空间函数为（ ）
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11、已知掌控系统的高阶方程组为，其所对应的状况内部空间函数为： 则列写该状况内部空间函数所挑选出的状况参数为（ ）
A、
B、
C、
D、
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12、掌控系统的状况方程组为，其所对应的对角规范型为（ ）
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13、已知掌控系统的状况方程组式为，其所对应的增益行列式为( )
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14、二个子掌控系统可并联的条件为（ ）
A、前两个掌控系统输入的维数与后两个子掌控系统输入的维数相等；
B、前两个掌控系统输入的维数与后两个子掌控系统输入的维数相等；
C、二个子掌控系统输入维数相等、输入维数也相等；
D、两个子掌控系统输入的维数等于另两个子掌控系统输入的维数；
标准答案：二个子掌控系统输入维数相等、输入维数也相等；
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15、由掌控系统的增益得到掌控系统的状况内部空间函数，若间接传输行列式不等于零，则有（ ）。
A、增益分子的阶数小于分母的阶数；
B、增益分子的阶数等于分母的阶数；
C、增益分子的阶数小于等于分母的阶数；
D、增益分子的阶数大于分母的阶数；
标准答案：增益分子的阶数等于分母的阶数；
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16、下列关于非幽灵内积讲法严重错误的是（ ）。
A、同两个掌控系统相同状况向量间存在非幽灵内积亲密关系；
B、合理地挑选出非幽灵变换行列式一定能将掌控系统行列式化为对角规范型；
C、非幽灵非线性变动不发生改变掌控系统的特点值；
D、非幽灵内积不发生改变掌控系统的增益行列式；
标准答案：合理地挑选出非幽灵变换行列式一定能将掌控系统行列式化为对角规范型；
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17、下列对状况向量最小性叙述严重错误的是（ ）。
对于两个实际物理掌控系统状况参数的特点值等于掌控系统中储能元件的特点值；
不足以全然表观掌控系统静态行为的最多特点值的几组表达式；
状况参数在微积分上亦然线性毫无亲密关系的；
状况参数在微积分上亦然线性相关的；
标准答案：对于两个实际物理掌控系统状况参数的特点值等于掌控系统中储能元件的特点值；
状况参数在微积分上亦然线性相关的；
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18、掌控系统的状况方程组为，其所对应的约当规范型为（ ）
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19、对于如图所⽰RLC电路，列写状况方程组，状况参数挑选出恰当的是( )
A、
B、
C、
D、
E、
标准答案：;
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20、下列对状况向量最小性叙述严重错误的是（ ）。
A、对于两个实际物理掌控系统状况参数的特点值等于掌控系统中储能元件的特点值；
B、不足以全然表观掌控系统静态行为的最多特点值的几组表达式；
C、状况参数在微积分上亦然线性毫无亲密关系的；
D、状况参数在微积分上亦然线性相关的；
标准答案：对于两个实际物理掌控系统状况参数的特点值等于掌控系统中储能元件的特点值；;
状况参数在微积分上亦然线性相关的；
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1、关于非线性定常掌控系统的时间响应叙述恰当的是（）
A、响应包含两部分，一部分是零输入响应，另一部分是零状况响应；
B、非线性掌控系统的零状况响应是稳态响应的一部分；
C、非线性掌控系统的零输入响应是稳态响应的一部分；
D、非线性掌控系统的暂态响应是零输入响应的一部分；
标准答案：响应包含两部分，一部分是零输入响应，另一部分是零状况响应；
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2、下列关于非线性时变掌控系统状况转移行列式讲法严重错误的是（ ）
A、初始时刻的状况转移行列式为单位阵；
B、状况转移行列式和行列式指数函数在微积分上是等价的；
C、同两个掌控系统的状况转移行列式和掌控系统行列式的乘积，一般情况下是不可交换的；
D、状况转移行列式就是掌控系统在零输入条件下，两个相同时刻间状况的内积；
标准答案：状况转移行列式和行列式指数函数在微积分上是等价的；
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3、下列行列式中不可能是状况转移行列式的是（）
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4、已知掌控系统在和时的状况转移行列式分别为： 、 则时的状况转移行列式为：
A、
B、
C、
D、
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5、非线性定常掌控系统的状况转移行列式为，其逆为（）
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6、已知掌控系统的状况转移行列式为则状况转移行列式的逆为（）
A、
B、
C、
D、
标准答案：http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/06d679d5959547fbbb23a6debd45a6e9.png
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7、掌控系统行列式的行列式指数函数为（）
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8、已知非线性的状况转移行列式为则掌控系统的掌控系统行列式为（）
A、
B、
C、
D、
标准答案：恰当
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9、已知掌控系统的行列式指数函数为：，则掌控系统在初始状况作用下的零输入响应为()
A、
B、
C、
D、
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10、给定非线性定常掌控系统。现知，对应于两个相同初始状况的状况响应为： 则掌控系统行列式A 为( )
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