白车身生产线自动化系统设计

白底盘炼铁厂主焊线涉及的工艺技术电子设备多、制造工艺技术复杂，只有合理可信的电机掌控掌控技术才能保证底盘主焊制造的工艺技术和产品的高效率。责任编辑阐释了白底盘制造掌控技术中PLC掌控掌控技术的硬体实用性、硬体THF1及掌控技术试验。当晚汇流排是当今智能化技术发展的热点，当晚汇流排掌控技术既是一个开放的通讯互联网，又是一种低成本、高可信性的分布式掌控掌控技术。处于汇流排上的任何电子设备可不分类型、不限功能地对其实施集中掌控和管理工作。PLC（可程式设计驱动器）集中掌控掌控技术在上位计算机及集中掌控管理工作器掌控下可根据须要设置多个管理工作层级，例如设为当晚掌控层、中间监视层和企业管理工作层三个级别的管理工作层级。当晚掌控层着重于实施对各类电子设备的动态管理工作和监视，进一步可创建智能化电子设备工艺技术组件优先选择掌控技术，同时实现智能化电子设备工艺技术组件在线智能优先选择；中间监视层着重于产品产量、质量统计数据和制造运维；企业管理工作层着重于决策支持，创建冲压数据库，能以数据共享形式与企业管理工作互联网创建重要信息互换，甚至与Internet相连，可同时实现子公司、部门对制造厂的远程监视及制造运维，真正同时实现管理工作、掌控一体化。只有合理可信的电机掌控掌控技术才能保证底盘主焊制造的工艺技术和产品的高效率。责任编辑举例阐释了白底盘制造掌控技术中PLC掌控掌控技术的硬体实用性、硬体THF1及掌控技术试验。

掌控技术硬体的优先选择及使用1.掌控技术硬体实用性制造掌控技术由PLC掌控技术、轻工业机器掌控技术和设计模式等组成：PLC为罗克韦尔智能化子公司的 ControlLogix5562s掌控技术；轻工业机器为FANUC R-2000iB Series，机器驱动器为R-J3iC；设计模式为罗克韦尔智能化子公司的PanelView Plus 1250，选用12.1in（1in＝2.54cm）的SVGA800×600，有源阵列全彩显示器；转换器点乌兹县为南京小原制造的C型或X型乌兹县，配备FANUC子公司的转换器电机。

2.PLC的优先选择PLC的CPU选用顺序方法论扫描器描述符的运行形式，即如果一个输入导体或方法论导体被接通或断开，该导体的所有接触点（主要就包括其常开或常闭接触点）不会立即姿势，必须等扫描器到该接触点时才会姿势，电阻器掌控装置各类接触点的姿势天数一般在100ms以上，而PLC扫描器描述符的天数一般均小于100ms。ControlLogixTHF1一般步骤如下：优先选择I/O组件和RTB→优先选择运动掌控掌控技术→优先选择互联网/通讯组件→优先选择CPU组件→优先选择框架→优先选择电源→优先选择其他(软件、线缆和附件等)。

3.轻工业机器的优先选择轻工业机器驱动器主要就包括动力单元、使用者USB电阻、姿势掌控电阻、存贮器电阻和SCSI电阻。SCSI电阻透过I/OUSB线缆和外围相连线缆，接收和传输讯号，使驱动器与外围电子设备互联。优先选择轻工业机器须要：明晰机器的数量，每一机器的载荷、最大操作形式半径、轴数、重复定位精度和每一独立运动轴最大运动范围/速度；要明晰机器的加装形式，与否须要钢结构（如须要倒挂加装），有无底座，机器与否须要终端，如何终端和终端范围，与否须要变位机等；要明晰机器配套工具的要求，如焊钳的品牌、型号、规格和数量，焊钳要明晰气动焊钳还是转换器焊钳，选用中频还是工频冲压等。掌控技术基本组件试验1.PLC输入端组件试验从互联网角度，整个总成掌控技术能分为两层互联网：第一层当晚管理工作网是轻工业调制解调器，主要就完成程式设计重要信息和统计数据确诊重要信息的互换及处理工作。第一层当晚掌控网是DeviceNet，主要就完成对当晚各种感应器讯号和开伞器指令的处理和互换，要求快速精确。

从电子设备角度，整个总成掌控技术分为三层：第一层电子设备是管理工作电子设备，主要就包括服务器、重要信息显示、确诊电子设备和程式设计电子设备；第一层电子设备是驱动器，主要就包括主驱动器PLC和其他掌控技术驱动器；第三层电子设备是感应器和开伞器层，主要就包括各种I/O、操作形式面板、变频器、开伞器和电阻器等。2.PLC输入端组件试验设计模式为罗克韦尔智能化子公司的PanelView Plus 1250，选用12.1in（1in＝2.54cm）的SVGA800×600，有源阵列全彩显示器，动态显示制造线的状态重要信息，可使操作形式人员在任何机柜都能看到全线的制造状况，主要就包括每一机柜的工作模式、与否完工以及安全状态等。透过相应的画面能即时了解本工段制造统计数据重要信息，主要就包括目标产量、当前产量、每一机柜的工作天数、故障天数和交接班情况等。制造重要信息还能透过轻工业调制解调器传输到炼铁厂管理工作网，制造管理工作人员能即时查看目前和历史制造情况，做出及时、精确的计划。透过调制解调器能和上、下游输送线的PLC进行讯号通讯，同时实现在掌控层面上的无缝相连，从而同时实现底盘输送炼铁厂级的全自动。

3.轻工业机器掌控技术组件试验轻工业机器掌控技术组成主要就主要就包括机器、冲压驱动器和转换器乌兹县。其中机器为国际标准硬体及国际标准软件掌控技术，掌控技术组件国际标准，无需进行掌控技术组件的试验，主要就试验的组件为冲压驱动器，其中冲压驱动器为博世的BOS-5000。BOS-5000电阻冲压掌控技术软件优点如下：冲压与检测一体化设计；点焊计算机能存储256×40套程序；掌控掌控技术和电源组件一体化设计制造；初级电流限定内置在监视器中；次级电流检测能优先选择初级和次级；冲压变压器/整流回路限定监视；IGBT的快速反应使冲压电流掌控精度达到ms级；可程式设计的多脉冲独立加热或冷却；可程式设计的热量及压力缓升或缓降；冲压压力高低限位程式设计；可设定的自动报警和切断电源；自动或手动优先选择冲压组件；可设定的冲压电流监视；外接掌控开关或PLC程序掌控；PC机可监测和打印冲压电流、天数和压力等组件；可程式设计的多脉冲独立加热或冷却；轻工业调制解调器和各种联网方案供选；拥有方便的I/OUSB与PLC和其他自动掌控技术相连通讯。掌控技术联机试验1.掌控技术HMI主操作形式界面掌控技术HMI主操作形式界面如图1所示。Fault Reset按钮：左上角的Fault Reset黄色按钮被按下时可复位Cell中出现的故障，但是不能复位急停，急停必须透过触摸屏的复位按钮复位。站优先选择按钮：Select FO120是机柜优先选择按钮，优先选择后，按钮名变为FO120 Selected。按钮上面的Manual表示此机柜目前在手动状态；Not Clear表示机器在工作位置；Faulted表示此机柜有故障未排除；Bypass表示此机柜有夹头或者工件感应器被Bypass了。

2.模式界面在主画面上按下Mode Screen按钮，切换到模式优先选择画面。把自动/手动优先选择开关旋至手动位置，所有站手动。把自动/手动优先选择开关旋至自动位置，每一站均可独立地优先选择自动、手动和无模式。优先选择机柜的自动按钮（Auto Select），如果站内没有故障，按钮会黄色闪动，按HMI箱上自动启动按钮进行确认，机柜进入自动模式后按钮上会显示Auto Mode，按钮颜色黄色常亮。优先选择机柜的手动按钮（Manual Select），机柜进入手动模式。把自动/手动优先选择开关旋至手动位置，Cell里面无工件，满足Tryout条件时候可优先选择Select Tryout Mode。然后HMI旋转Key打自动，自动启动灯闪，按下自动启动按钮，Cell进入Tryout模式。3.机柜画面在区域画面上按下表示机柜的按钮切换到机柜画面，在主画面上按下机柜优先选择按钮，然后按Station Overview Screen按钮切换到机柜画面。如果有夹头或者感应器出现故障，为了不影响正常制造，能对故障夹头或感应器进行Bypass。出现夹头或感应器问题时，按Station Overview界面右侧的Bypass Fault Switch即可。如果要去掉Bypass，按Remove Bypassed Switch。当机柜有Bypass时，能按Show Bypass来显示被Bypass的夹头或感应器的重要信息。

4.机器画面在区域画面上按下表示机器的按钮切换到机柜画面，在主画面上按下Robot Screen按钮切换到机柜画面。在机器处于Interlock Mode前提下，如果须要机器去Repair位置或从Repair位置回来，或者要手动开关Process，能进行如下操作形式：选中目标机器，按下图4中的Select/Unselect Robot按钮，进入图5所示界面。5.操作形式画面在区域画面上按下表示机柜的按钮，然后按下Scroll List Screen按钮切换到操作形式画面。当一条命令前面有绿色显示时候，表示这条命令是能执行的，选中这条命令，然后按下HMI箱上的DO按钮，命令将会执行，取消执行按UNDO按钮。手动操作形式一台车从FO120到FO130，优先选择FO120和FO130手动模式，在FO130的Scroll List优先选择Index Skid In，最后按DO按钮直到雪橇到位。手动操作形式滚床降下方法：Scroll List内优先选择Lower Skid Lift，最后按住DO按钮直到滚床降到位。6.STYLE画面在区域画面上按下style Screen按钮切换到Style画面。按下Style Overview Screen显示整个Cell的状态；按下Style Select List能优先选择不同的机柜。使用上下按钮优先选择机柜，使用Select按钮确认。当机柜在手动模式下时，能手动优先选择Style。手动优先选择Style必须选中Style的区域（显示绿框），透过上下按钮优先选择style号，按select按钮确认，由于FO120须要天线孔的重要信息，所以必须透过右侧Antenna和No Antenna。最后须要write/accept edits按钮写入。