PLC控制柜柜体结构及常见控制原理图

PLC主硅搁架内部结构及常用掌控设计图

1、按图连接线，这条说是较高准则也称不上。首先，在连接线之前就必须先先对设计图，充分深刻领会斯特默的意图，而不是根据个人所谓丰富经验连接线，如果发现不明之处或者矛盾之处应该一时间与雕塑家联系确认，直到此信后，连接线施工。

2、连接线顺序要清晰明了，流程简单具有可检查性。这一条在实际江苏舜天队做到的很少，基本都是小针一接，箱子一盖谁知。

3、多多学习连接线技巧,善于充分运用专-业工具。例如：

Q：【我们在做plc柜时，连插口和连接线适配器很多，处置不好会有收紧、科紫麻等现象，是间接盖住线皮填充，却是采用条形，却是粘锡。】

A: ——单芯线剥后间接填充，多芯线用粘毛适配器，不建议搪锡；

Q:【PLC的扩展组件比较多时，公共端和供电系统端的连接线是如何处置的，是透过每个PLC组件上的适配器间接逆变器至下一个组件上，却是接往适配器上，在适配器挤进THF1呢？】

A: ——我们在现场维护电子设备，期望供电系统控制器在适配器上分配THF1后分别引入用户点（用线号管或在适配器上做好标记详述去处），这样简单明了，彼此之间影响小，不期望从一点儿并到另一点儿，不期望一个适配器下接两根以上的线。对于控制器适配器排，喜欢采用带保险的适配器或适配器上下之间可以UESAC的那种，搜寻漏电故障时非常方便。

01PLC内内部电阻

1内部电阻连接线图1是传动装置Azamgarh作动掌控的电阻器电气掌控线路，掌控方法论由沟通交流电阻器KM导体、警示灯HL1、HL2、热电阻器常闭阀FR、暂停按键SB2、作动按键SB1及电阻器常开远距阀KM透过导体连接同时实现。

要关QS后挪动作动按键SB1，则导体KM复电并肩板，接上警示灯HL1所在连接线的远距阀KM及主电阻中的主阀， HL1亮、传动装置M作动；挪动暂停按键SB2，则导体KM停机，警示灯HL1灭，MZR19。

图1 传动装置Azamgarh作动电气掌控线路

图2是采用SIEMENS的一款S7系列PLC同时实现传动装置Azamgarh作动掌控的内部连接线图。主电阻保持不变，热电阻器常闭阀FR、暂停按键SB2、作动按键 SB1等作为PLC的输出电子设备连到PLC的输出USB上，而沟通交流电阻器KM导体、警示灯HL1、HL2等作为PLC的输出电子设备连到PLC的输出USB上。按制方法论透过执行按照传动装置Azamgarh掌控要求编写并取走程序内存内的描述符同时实现。

图2 传动装置Azamgarh作动PLC掌控连接线图

a)主电阻 b)I/O实际连接线图

2建立内部I/O映像区在PLC内存内开辟了I/O映像存储区，用于存放I/O信号的状态，分别称为输出映像寄存器和输出映像寄存器，此外PLC其它编程元件也有相对应的映像内存，称为元件映像寄存器。

I/O映像区的大小由PLC的系统程序确定，对于系统的每一个输出点总有一个输出映像区的某一位与之相对应，对于系统的每一个输出点也都有输出映像区的某一位与之相对应，且系统的输出输出点的编址号与I/O映像区的映像寄存器地址号也对应。

PLC工作时，将采集到的输出信号状态存放在输出映像区对应的位上，运算结果存放到输出映像区对应的位上，PLC在执行描述符时所需描述输出电阻器的等效阀或输出电阻器的等效阀、等效导体状态的数据取用于I/O映像区，而不间接与内部电子设备发生关系。

I/O映像区的建立使PLC工作时只和内存有关地址单元内所存的状态数据发生关系，而系统输出也只是给内存某一地址单元设定一个状态数据。这样不仅加快了程序执行速度，而且使掌控系统与外界隔开，提高了系统的抗干扰能力。

3内部等效电阻图3是PLC的内部等效电阻，以其中的作动按键SB1为例，其接入USBI0.0与输出映像区的一个触发器I0.0相连接，当SB1接上时，触发器 I0.0就被触发为1状态，而这个1状态可被描述符间接引用为I0.0阀的状态，此时I0.0阀与SB1的通断状态相同，则SB1接上，I0.0阀状态为1，反之SB1断开，I0.0阀状态为0，由于I0.0触发器功能与电阻器导体相同且不用硬连连接线，所以I0.0触发器等效为PLC内部的一个I0.0软电阻器导体，间接引用I0.0导体状态的I0.0阀就等效为一个受I0.0导体掌控的常开阀（或称为动合阀）。

图3 PLC内部等效电阻

同理，暂停按键SB2与PLC内部的一个软电阻器导体I0.1相连接，SB2闭合，I0.1导体的状态为1，反之为0，而电阻器导体I0.1的状态被描述符取反后引用为I0.1阀的状态，所以I0.1等效为一个受I0.1导体掌控的常闭阀（或称动断阀）。而输出阀Q0.0、Q0.1则是PLC内部电阻器的物理常开阀，一旦闭合，内部相应的KM导体、警示灯HL1就会接上。PLC输出端有输出控制器用的公共USBCOM。

03PLC掌控系统用PLC同时实现传动装置Azamgarh作动电气掌控系统，其主电阻基本保持不变，而用PLC替代电气掌控线路。

1PLC掌控系统构成图4是传动装置Azamgarh作动的PLC掌控系统基本构成图，可将之分成输出电阻、内部掌控电阻和输出电阻三个部分。

图4 PLC掌控系统基本构成框图

输出电阻

输出电阻的作用是将输出掌控信号送入PLC，输出电子设备为按键SB1、SB2及FR常闭阀。内部输出的掌控信号经PLC输出到对应的一个输出电阻器，输出电阻器可提供任意多个常开阀和常闭阀，供PLC内容掌控电阻编程采用。

输出电阻

输出电阻的作用是将PLC的输出掌控信号转化为能够驱动KM导体和HL1警示灯的信号。PLC内部掌控电阻中有许多输出电阻器，每个输出电阻器除了 PLC内部掌控电阻提供编程用的常开阀和常闭阀外，还为输出电阻提供一个常开阀与输出端口相连，该阀称为内部硬阀，是一个内部物理常开阀。透过该阀驱动内部的KM导体和HL1警示灯等负载，而KM导体再透过主电阻中KM主阀去掌控传动装置M的作动与暂停。驱动负载的控制器由外电部控制器提供，PLC的输出端口中还有输出控制器用的COM公共端。

内部掌控电阻

内部掌控电阻由按照被控传动装置实际掌控要求编写的描述符形成，其作用是按照描述符规定的方法论关系，对输出、输出信号的状态进行计算、处置和判断，然后得到相应的输出掌控信号，透过掌控信号驱动输出电子设备：传动装置M、警示灯HL1等。

描述符透过个人计算机通信或编程器输出等方式，把程序语句全部写到PLC的描述符内存中。描述符的修改只需透过编程器等电子设备改变内存中的某些语句，不会改变掌控器内部连接线，同时实现了掌控的灵活性。

2PLC掌控梯形图梯形图是一种将PLC内部等效成由许多内部电阻器的导体、常开阀、常闭阀或功能程序块等组成的等效掌控线路。图5是PLC梯形图常用的等效掌控元件符号。

图5 梯形图常用等效掌控元件符号

a)导体 b)常开阀 c)常闭阀

图6是传动装置Azamgarh作动的PLC掌控梯形图，由FR常闭阀、SB2常闭按键、KM常开远距阀与SB1常开按键的逆变器单元、KM导体等零件对应的等效掌控元件符号串联而成。传动装置Azamgarh作动掌控梯形在形式上类似于电阻器电气掌控示意图，但也与电气掌控示意图存在许多差异。

图6 传动装置Azamgarh作动掌控梯形图

梯形图中电阻器元件物理内部结构不同于电气元件

PLC梯形图中的导体、阀只是功能上与电气元件的导体、阀等效。梯形图中的导体、阀在物理意义上只是输出、输出内存中的一个存储位，与电气元件的物理内部结构不同。

梯形图中电阻器元件的通断状态不同于电气元件

梯形图中电阻器元件的通断状态与相应存储位上的保存的数据相关，如果该存储位的数据为1，则该元件处于通状态，如果该位数据为0，则表示处于断状态。与电气元件实际的通断状态不同。

梯形图中电阻器元件状态切换过程不同于电气元件

梯形图中电阻器元件的状态切换只是PLC对存储位的状态数据的操作，如果PLC对常开阀等效的存储位数据赋值为1，就完成动合操作过程，同样如对常闭阀等效的存储位数据赋值为0，就可完成动断操作过程，切换操作过程没有时间延时。而电气元件导体、阀进行动合或动断切换时，必定有时间延时，且一般要经过先断开后闭合的操作过程。

梯形图中电阻器所属阀数量与电气元件不同

如果PLC 从输出电阻器I0.0相应的存储位中取出了位数据0，将之取走另一个内存中的一个存储位，被取走的存储位就成了受I0.0电阻器掌控的一个常开阀，被取走的数据为0；如在取出位数据0之后先进行取反操作，再取走一个内存的一个存储位，则该位取走的数据为1，该存储位就成了受电阻器 I0.0掌控的一个常闭阀。

只要PLC内部内存足够多，这种位数据转移操作就可无限次进行，而每进行一次操作，就可产生一个梯形图中的电阻器阀，由此可见，梯形图中电阻器阀原则上可以无限次反复采用。

但是PLC内部的导体通常只能引用一次，如需重复采用同一地址编号的导体应慎之又慎。与PLC不同的是电气元件中阀数量是有限的。

梯形图每一行画法规则为从左母线开始，经过阀和导体（或功能方框），终止于右母线。一般逆变器单元画在每行的左侧、输出导体则画在右侧，其余串联元件画在中间。

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