新代激光焊接系统软件(焊接工艺软件)

宝元新代系统 是什么机床？

新 代系统是台湾系统，可以配在车床、铣床、磨床、专用工具机上。

1、机床（英文名称：machine tool）是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。

2、现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

2018机械展览会信息（时间+地点+参展攻略）？

                                  2018机械展览会信息（时间+地点+参展攻略）

         内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展。

2018中国（北京）国际机械工业再制造博览会

时间：2018年 11月 15至 17日

地点：北京国家会议中心（CNCC）

展会信息：

18 000名专业观众；

271家参展商；

22 000平方米展出面积。

主要展品：

动力系统及技术装备再制造；

再制造技术；

零部件清洗技术/清洗设备/测试设备；

用于再制造的新设备和新零件；

再制造零件和部件；

再制造产品销售代理；

再制造相关技术服务；

零部件和装备回收。

参展途径：

展会官网渠道

2018华南国际工业自动化展览会

时间：2018年6月27日-6月29日

地点：深圳会展中心

展会信息：

ABB、YASKAWA、川崎、爱普生、日立、沃德、山善、易盼、罗勒、金器、气立可、艾讯宏达、泽达、得利捷、Celera、研华、赫优信、 新代、怡合达等来自13个国家和地区的560个中外知名品牌及企业。

在智能制造、工业机器人、智能控制系统、机械传动系统、机器视觉、工业物联网等六大板块演绎华南最前沿的全套智能制造解决方案。

33,560平方米的展出面积还吸引了台湾电机电子工业同业公会和广东省机器人专业委员会两大展团参展。

为期三天的展会陆续迎来海内外153个专业代表团参观采购，共计吸引专业观众35,157名。

展区划分：

智能装备、工业机器人

机器视觉

智能控制系统

工业物联网

机械传动系统

参展信息：

国内展商

标展：RMB 11,000 元 / 个

净地：RMB 1,100 元 / 平方米

国际展商

标展：RMB 17,550 元 / 个

净地：RMB 1,460 元 / 平方米

（具体参展事项请至展会官网）

2019中国（温州）国际工业博览会

时间：2019 . 3. 08-10

地点：温州国际会展中心

展会信息：主办——中国机床总公司　中国塑料加工工业协会　浙江德纳展览有限公司

承办——温州市模具协会　温州德纳展览有限公司

设6大专业展，规划面积超45000平方米，预期超过600家展商参展，超过48000人次的中外专业观众现场参观。

六大主题展：

第26届中国（温州）国际机床、模具展览会

第19届中国（温州）国际塑料橡胶工业展览会

第7届中国（温州）国际工业自动化展览会

第7届中国（温州）国际五金、工量刃具展览会

第7届中国（温州）国际激光技术及设备展览会

第7届中国（温州）国际物流、仓储及印刷包装设备展览会

展品范围：

金切机床、金属成型机床、特种加工机床与专用设备类

工业自动化设备、自动化仪表与控制系统、机器人技术、工控设备等

激光设备、雕刻机、打标机、焊接、切割等

数控刀具、工量刃具、五金工具、模具、机械零部件等

喷码机、喷绘机、打印机、包装印刷机械、塑料机械等

新能源技术、环保设备、工业制冷设备、清洁设备、机电产品等

起重机械、物流设备、仓储设备、装配机械、检测设备等

制造单元/系统、自动化设备、工夹具与检测仪器类

机电产品与通用机械类

模具类

注塑机、吹瓶机、挤出机、制袋机、压铸机、橡胶机

机械手、热流道系统、塑胶辅助设备

化工、塑料、压铸及铸造原材料

塑料制品

参展信息：

展馆          标准展位（3mX3m） 光地（36 ㎡起租）

2\3\5\6\7\8馆     6800元/展位      700元/平方米

所有双开口展位均另加500元/展位；

光地展位特装须向展馆缴纳特装管理费：8元/㎡/展期。

（具体参展事项请至展会官网）

ARE 2018深圳国际工业自动化及机器人展览会

时间：2018 .9. 12-14

地点：深圳会展中心

展会信息：展会聚焦行业应用，全面覆盖电子电器、机械\机电、汽车制造、五金\模具、金属加工、钢铁\冶金、能源电力、橡塑\包装、食品\医药等领域。

展区划分：

工业机器人及智能制造展区

工业自动化展区

人工智能机器人展区

机器视觉与传感器技术展区

非标设备定制及装配自动化展区

参展信息：

国内展商   9平米标准展位双开口 ￥12800元/个/展期

9平米标准展位单开口 ￥11800元/个/展期

室内光地 ￥1300元/㎡/展期

外资企业  9平米标准展位 USD$3800/个/展期

室内光地 USD$380/ m²/展期

（具体参展事项请至展会官网）

                                        以上资料来源网络，由深圳机械展收集整理

                                                     2019SIMM深圳机械展览会

                                                    2.19.3.28-31   深圳会展中心

                                                                  ↓三大展区↓

                                              ISE  深圳国际机器人及工厂智能化展

                                                        MTE  深圳国际机床展

                                                      ISE  深圳国际工业零件展

                                   “UFI在中国华南地区首家认可并推荐的国际级专业展”

                                                       “深圳品牌展会之一”

                                                          110,000 平方米

                                                          展览面积1,155 家

                                                         参展企业134,921 人

专业观众504 个参观团

                              （参加2019深圳机械展览会，可至机械展官网展商通道）

数控机床有哪些类型，各有哪些优缺点，适用于哪些场合？

数控机床包括车床、铣床、磨床、钻床、镗床、刨床等。

优点

1、具有高度柔性

数控机床适用于所加工的零件频繁更换的场合，亦即适合单件，小批量产品的生产及新产品的开发，从而缩短了生产准备周期，节省了大量工艺装备的费用。

2、加工精度高

数控机床的加工精度一般可达0.05—0.1MM，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一脉冲信号，则机床移动部件移动一具脉冲当量（一般为0.001MM），而且机床进给传动链的反向间隙与丝杆螺距平均误差可由数控装置进行曲补偿，因此，数控机床定位精度比较高。

3、加工质量稳定、可靠

加工同一批零件，在同一机床，在相同加工条件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀轨迹完全相同，零件的一致性好，质量稳定。

4、生产率高

数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间，允许机床进行大切削量的强力切削。数控机床极大地提高了生产率。另外，与加工中心的刀库配合使用，可实现在一台机床上进行多道工序的连续加工，减少了半成品的工序间周转时间，提高了生产率。

5、改善劳动条件

数控机床加工前是经调整好后，输入程序并启动，机床就能有自动连续地进行加工，直至加工结束。操作者要做的只是程序的输入、编辑、零件装卸、刀具准备、加工状态的观测、零件的检验等工作，劳动强度大降低，机床操作者的劳动趋于智力型工作。另外，机床一般是结合起来，既清洁，又安全。

6、利用生产管理现代化

数控机床的加工，可预先精确估计加工时间，对所使用的刀具、夹具可进行规范化，现代化管理，易于实现加工信息的标准化，已与计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）有机地结合起来，是现代化集成制造技术的基础。

缺点

1、数控机床不宜长期封存，长期会导致储存系统故障，数据的丢失；

2、潮湿的环境会降低数控机床的可靠性，尤其在酸气较大的潮湿环境下，会使印制线路板和接插件锈蚀，机床电气故障也会增加。

扩展资料

数控机床一般由下列几个部分组成：

主机，是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件。

数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。

驱动装置，是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。

辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。

编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。

参考资料来源：百度百科-机床

参考资料来源：百度百科-数控机床

交流伺服驱动器报警是怎么回事

交流伺服驱动器报警是怎么回事?

下面就通过伺服相关内容来举例关于出现故障报警应该怎么去调整维修。

伺服驱动器维修：

一、数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，该怎样调？

应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。

二、伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？

噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。

三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？

1、 脱开载荷；

2、 用手盘动，确认灵活、无异常；

3、 空载启动实验；

4、 检查负载情况。

先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，最后是驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。

四、电动机运行有异常噪音，什么原因和怎么处理？

1、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。

2、电动机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果不能起动，可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相。

3、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。

4、风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。

5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。

6、定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。

电机噪声很大，是什么原因？如何处理？

原因1：电机内轴承间隙大 ；处理方法：更换轴承。

原因2：转子扫堂  ；处理方法：重新修理定子、转子。

原因3：磁钢松动 ；处理方法：重新粘结磁钢。

原因4：电机机体偏转；处理方法：重新调整机体；

原因5：电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动  。处理方法：清洗换向器或焊牢换向片。

原因6：碳刷松动、碳刷架不正；处理方法：调整。

五、电机有噪声大，什么原因？怎么解决？

依据电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:①电磁噪声；②机械噪声；③空气动力噪声。

电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及电机的使用寿命。

根据电磁噪声的成因，我们可采用下列办法降低电磁噪声。

⑴尽量采用正弦绕组，削减谐波成份；

⑵选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率；

⑶选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波；

⑷采用转子斜槽，斜一个定子槽距；

⑸定、转子磁路对称平均，迭压严密；

⑹定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度；

⑺留意避开它们的共振频率。

六、新买的电，就是电机和减速机连在一起的那种 SEW的，主要是靠 PLC和变频器控制，使用的转速很低，大约在25赫兹左右，感觉噪音很大，机械上的主动链轮和被动链轮的角度没有问题，电机底座固定的也很牢固，散热风扇和防护罩没有刮擦，爆闸也是松开的，但是一运转起来噪音非常的大，就好像小区里面变压器发出的声音，为什么？

那就是变频器驱动电机所特有的电磁噪音（吱吱的），没有办法消除掉，但可以减少一点，就是修改变频器参数：把那个载波频率加大一点，噪音就会小一点的。但是加大变频器的载波频率，会导致变频器发热。25赫兹左右低频原本很烦人，刮擦一般音频较高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金属板声音会比较大，负载大声音会更大，用螺丝刀顶住耳朵仔细听听音源来自什么地方，要是安装没有什么问题，电机声音大往往是轴承不良，新的应该不至于，可能原本就是这样的，运行正常就行。另外就是控制问题。

七、伺服电机运转时有异响和发热是什么原因？

异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。异响是因为伺服电机轴承坏了，发热是电流大，实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流，估计电机坏了，需尽快处理，不然故障会扩大。

八、西门子伺服电机会嗡嗡响是什么问题？

伺服电机出现这种问题有多种原因，一是伺服电机编码器零位不准，也就是编码器零位漂移，二是驱动器刚性不足或参数有问题，三是伺服电机动力线接的可能有问题呀，伺服电机的动力线是不能搞错的，可调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题，需要认真检查，有同样的伺服电机和驱动器最好相互调换一下试试看。伺服电机有问题，最好找专业人士检修。系统与驱动器故障，电机本身故障；驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除，具体方法为：

1)根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。

2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。

3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。

4)在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。

5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。

6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。

7)保留以上位置，并作好记录。本机床经以上调整后，尖叫声即消除，机床恢复正常工作。

九、电机扫堂是什么原因？

电机扫堂就是电机的转子与定子绕组里的硅钢片发生摩擦，一般是轴承坏了，还有可能是轴承走外缘，端盖的轴承位置松动。也有可能是转子走内缘，转子上的轴承位置坏了。最小的一种可能是转子弯曲造成的。轴承磨损或者是轴承座松动会造成的转子偏心。

电机轴上支承圈磨损严重、转子铁心位移，或因其他原因使定子铁心位移，造成电机锥形转子与定子间隙太小发生扫膛。电机严禁“扫膛”，当发生扫膛后，应拆下支承圈进行更换，调整定子转子锥面之间的间隙使之均匀，或送修。

十、交流伺服电机在运行中会出现抖动的现象，问题需怎样解决？

E-1E：指检查不到遥控套准的实际值。

E-2E：指不能传送正常值。

E-3E：指不能检查当前所选单元的状态。

E-4E：指伺服电机当前的运行状态不能被确认。

E-5E：指伺服电机位置电位计不在调整的范围内。

抖动是不正常的吧，可能是由于导轨不顺畅，或者电源不足。把功率调一下，调小点。

十一、伺服控制器一般使用中，都是调节哪些参数的？

不同品牌使用的参数和参数定义都有所不同。以下以安川伺服调试做一总结。

1、 安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于非自动调谐状态；

2、 惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定）

3、 此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。

4、 刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达指定位置后来回晃动。刚性和惯量比配合使用，如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响，这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。

5、 发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能。

6、低刚性负载增益的调节：

A、将惯量比设置为600；

B、将Pn110设置为0012；不进行自动调谐；

C、将Pn100和Pn102设置为最小；

D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数；

E、然后进行JOG运行，速度从100～500；

F、进入软件的SETUP中查看实际的惯量比；

G、将看到的惯量比设置到Pn103中；

H、并且会自动设定刚性，通常此时会被设定为1；

I、 然后将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复E、F重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下；

J、在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度，并且适当减少Pn305、Pn306（加减速时间）的设定值；

K、在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试；

L、首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试；

M、并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值；

N、如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象，此时适当减少Pn102参数的设定值，调整至最佳定位状态；

O、再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发生负载低频振荡，则适当减少Pn102的设定值，如果电机发生高频振荡（声音较尖锐）此时适当减少Pn100的设定值，也可以增加Pn101的数值；

P、说明：Pn100   速度环增益     Pn101 速度环积分时间常数   Pn102  位置环增益Pn103  旋转惯量比   Pn401  转距时间常数。

7、在定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视最高速度的高低，可以从0.5秒设定到2.5秒（指：0到最高速的时间）。

8、电机每圈进给量的计算：

A、电机直接连接滚珠丝杆： 丝杆的节距；

B、电机通过减速装置（齿轮或减速机）和滚珠丝杆相连： 丝杆的节距×减速比（电机侧齿轮齿数除以丝杆处齿轮齿数）；

C、电机＋减速机通过齿轮和齿条连接： 齿条节距×齿轮齿数×减速比；

D、电机＋减速机通过滚轮和滚轮连接： 滚轮（滚子）直径×π×减速比；

E、电机＋减速机通过齿轮和链条连接： 链条节距×齿轮齿数×减速比；

F、电机＋减速机通过同步轮和同步带连接： 同步带齿距×同步带带轮的齿数×（电机侧同步轮的齿数/同步带侧带轮的齿数）×减速比；   共有3个同步轮，电机先由电机减速机出轴侧的同步轮传动至另外一个同步轮，再由同步轮传动到同步带直接连接的同步轮。

9、负荷惯量：

A、电机轴侧的惯量需要在电机本身惯量的5～10倍内使用，如果电机轴侧的惯量超过电机本身惯量很大，那么电机需要输出很大的转距，加减速过程时间变长，响应变慢；

B、电机如果通过减速机和负载相连，如果减速比为1/n ，那么减速机出轴的惯量为原电机轴侧惯量的（1/n）2；

C、惯量比：m＝Jl /Jm   负载换算到电机轴侧的惯量比电机惯量；

D、Jl （5～10）Jm；

E、当负载惯量大于10倍的电机惯量时，速度环和位置环增益由以下公式可以推算  Kv＝40/（m＋1）    7=Kp=（Kv/3）。

10、一般调整（非低刚性负载）：

A、一般采用自动调谐方式（可以选择常时调谐或上电调谐）；

B、如果采用手动调谐，可以在设置为不自动调谐后按照以下的步骤；

C、将刚性设定为1，然后调整速度环增益，由小慢慢变大，直到电机开始发生振荡，此时记录开始振荡的增益值，然后取50～80％作为使用值（具体视负载机械机构的刚性而论）；

D、位置环增益一般保持初始设定值不变，也可以向速度环增益一样增加，但是在惯量较大的负载时，一旦在停止时发生负载振动（负脉冲不能消除，偏差计数器不能清零）时，必须减少位置环增益；

E、在减速、低速电机运行不匀时，将速度环积分时间慢慢变小，知道电机开始振动，此时记录开始振动的数值，并且将该数据加上500～1000，作为正式使用的数据；

F、伺服ON时电机出现目视可见的低频（4～6/S）左右方向振动时（此时惯量此设定值很大），将位置环增益调整至10左右，并且按照C中所述进行重新调整。

11、调整参数的含义和使用：

A、位置环增益：  决定偏差计数器中的滞留脉冲数量。数值越大，滞留脉冲数量越小，停止时的调整时间越短，响应越快，可以进行快速定位，但是当设定过大时，偏差计数器中产生滞留脉冲，停止时会有振动的感觉；  惯量比较大时，只能在速度环增益调整好以后才能调整该增益，否则会产生振动；

B、位置环增益和滞留脉冲的关系：e＝f / Kp   其中e是滞留脉冲数量；f是指令脉冲频率；Kp是位置环增益；    由此可以看出Kp越小，滞留脉冲数量越多，高速运行时误差增大；Kp过高时，e很小，在定位中容易使偏差计数器产生负脉冲数，有振动；

C、速度环增益：  当惯量比变大时，控制系统的速度响应会下降，变得不稳定。一般会将速度环增益加大，但是当速度环增益过大时，在运行或停止时产生振动（电机发出异响），此时，必须将速度环增益设定在振动值的50～80％。

D、速度积分时间常数：  提高速度响应使用；提高速度积分时间常数可以减少加减速时的超调；减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。

十二、伺服电机抖动，怎么办？

伺服电机为珠海运控的，当上方连杆没装上时，一切看起来正常；一旦连杆装上以后，电机就自己左右摇摆，参数设置半天也没整好。注：未接有减速器这个现象说明两个问题：

1、负载惯量远大于电机本身惯量；

2、两部分连接的刚度较低，使负载产生了谐振。

在这种情况下，系统只能调的很软，也就是刚性要调低，反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。

如要解决也需针对这两个问题下手：

1、推荐增加一个减速机，这样负载折算到电机的惯量就大大降低，日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:1。

2、负载与减速机的连接要牢固，增加刚度。

以上两个措施要同时使用才好，如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下，即使电机不震动了，快速启停时负载也会震动。

十三、怎样解决伺服电机在定位点突然停止引起负载的抖动问题呢？

可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做，突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现，能想办法减轻但不能彻底消除。最有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。根本的，伺服的性能与现场调试；PLC发脉冲。

十四、用PLC发送脉冲控制伺服电机，当没有发送脉冲时，有时电机有微小的抖动，怎么办？

1、伺服参数要调整好，主要是：惯量大小，刚性，

2、有的还需要调整位置比例，积分，微分。

十五、用程序步进电机速启动时，会有抖动声无法启动，用伺服电机能解决这种问题？

跟程序关系不大，应是电机转动惯量不够导致，建议换大点的步进或者伺服，伺服可以过载。

十六、伺服电机快速有抖动什么原因？

1、伺服配线：

a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

2、伺服参数：

a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

3、机械系统：

a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；

b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

十七、引起伺服电机振动的原因是什么？

1、伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关。

2、电机不转时很小的偏移会被速度环的比例增益放大，速度反馈产生相反转矩使电机来回抖动。降低积分增益会使机床响应迟缓，刚性变坏。加速度反馈是利用电机速度反馈信号乘以加速度反馈增益（pa.2066)对转矩命令进行补偿实现对速度环振动控制。位置指令脉冲与反馈脉冲不相等时共同产生速度脉冲指令。A=F*Ks，F为指令脉冲频率；Ks是位置环增益；A为加速脉冲。Xe=F/Ks，Xe为位置偏差脉冲。因此增益大速度就大，惯性力就大；增益越大，偏差越小，越易产生振动。 先检查下制动是否打开。在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动： pa.2021(负载惯量），pa.2044（加速度比例增益），pa.2066(加速度反馈增益）。

十八、伺服电机叫，而且围绕一点来回震荡是怎么回事？

最近碰到过此类的问题，控制卡控制伺服，仔细观察X轴丝杠在来回的作圆周运动，不是很明白应该调整哪些参数来解决，MR-E的伺服，卡输出1000个脉冲，1个脉冲走10个u。

来回调整速度环和位置环增益试试。我碰到这种情况是因为速度环增益太低，积分因子也比较低造成的。降低驱动器上的位置增益。 目前位置环增益是自动模式，而且最近是想增加位置环增益改善滞留脉冲的影响。那就增加速度环增益试试，不过可能更糟，改个大点儿的电机试试。使用伺服监控软件如何调好伺服的增益？ 如何看曲线来分析系统的响应？如果参数调好了，在伺服快定位结束的时候会不会一定会发生超程，这时有微小的振动呢？2号参数的第四位是机械共振频率设置，尽量提高它，应该会有所改善，除非选型不合适，负载的转动惯量远远大于电机转子的转动惯量。一般振荡多是积分作用过强，调节时还可以适当加大位置环比例增益。

十九、引起伺服电机振动的原因是什么？

（1）机械结构不顺畅，机械结构松动

（2）驱动器的刚性参数调的太高，引起共振

（3）伺服功率不够

（4）还有可能是伺服控制的参数调节有点问题，比如位置增益，速度增益等配合不好

（5）伺服电机的编码器故障反馈量不对(或选型不对)

（6）伺服驱动控制器有干扰信号.驱动板有尘造成临界短路状态

（7）电机本身绕阻出现了问题

二十、安川伺服电机08A的抖动，怎么办？

安川伺服电机08A的，机床在运行时会抖动，有时会尖叫，试过F001调刚性，出厂时是6，现在改5，4都没用，机床用的新代的系统，系统里也改过刚性增益也没有什么大的变化。

首先要确定是不是伺服的问题，如果确实是伺服的问题，那么刚性调节一般多少会起一点作用，如果效果实在不行，就用手动调整速度环，Pn110.0=2；Pn103=x%(x根据机器情况设定，如果不知道设定100,200试试也无妨)；然后加大速度环增益Pn100（1-2000），或者减小微分时间PN101(15-51200)。如果还是不行，那就是上位系统的问题了。

二十一、交流伺服电机抖动故障怎么解决？

（1）先确定转动部分是否存在问题。比如连轴器，导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动

（2）转动没问题就是参数问题，把速度环参数，位置环参数调小。调整（从小到大）

（3）驱动器有无报警

（4）编码器坏有时都会抖动

二十二、伺服电机运行时抖动，怎么处理？

工作台上的伺服电机，在调试的时候曲线很正常，一旦带了负载，运动的时候就会在运动方向上前后抖动，出料的时候就会看到料块上切割面有均匀锯齿。

1、电机功率多大？转子转动惯量多大？

2、是否带了减速器？系统是否做了消除间隙的处理？

3、传统系统等效到电机轴上的转动惯量多大？还有一些其它相关参数。

三洋的伺服驱动器，全闭环，调整了电流环参数，电流前馈，P参数和I参数，负载惯量比调到400左右，用联轴器连接的丝杆，打激光干涉仪丝杆运动方向是测过的，不带载的情况下系统分析曲线在700和2000赫兹有共振，用滤波器滤除了，带负载情况下负载惯量比越大产生的锯齿越密集，降低刚性可以使情况好转但是不能达到设备所要求的性能。

（1）系统是否做了消除间隙的处理？

（2）“降低刚性可以使情况好转”，系统刚性如何降低的？

（3）“不带载的情况下系统分析曲线在700和2000赫兹有共振”，带负载能否测一下系统是否仍有扭振？

（4）伺服扭矩不够？

（5）滚珠丝杠的导程不对？

（6）负载的转动惯量过大，导致电机运行时过冲了？

二十三、AB伺服电机发烫，抖动，怎么处理？

电机的加速度减速度都在1万以上，电机有发烫现象（其他几台正常的都基本没有温度），电机是垂直安装，下降距离很短，停止时跳动很厉害，像有弹性。

（1）应该是轴承有径向间隙了

（2）垂直安装的伺服电机要带刹车，你加减速快，可能是电机刹车发热了

（3）电机抖动有可能是刚性问题

（4）编码器位置偏移了零点

二十四、伺服电机在转动的过程中还有停下后老是颤动怎么办？

用伺服电机带动转盘转动，每转180度停一次，但是停下后转盘老是颤动，好像伺服电机的轴锁的不是很牢固，怎么办呢？

这个好像惯量大,可以更换大功率电机或加减速机。

二十五、伺服电机抖动和异常声音，怎么办？

机械部分拆开后并无异常，连接轴也没有摩擦的痕迹。拆下电机以后让其空载转动时无任何异常。但是一旦与机械部分连接后便会出现强烈抖动和异常声音。

机械共振主要是因为丝杆等机械部分与伺服里面的频率合上，产生的机械共振现像，一般的伺服控制器里面有设置屏蔽相应的共振频率。

还有就是伺服控制器里面的PID值也会引起机械共振，你可以把PID值先自动演算一下，如果还是不能正常工作可以手动修改至伺服控制器正常，这两点一般可以解决伺服引起的共振现象。

二十六、松下伺服电机抖动怎样处理（负载稍大电机抖动）？

1.惯量比设定是否得当，有可能电机惯量选型偏小

2.增益设定是不是过高导致

二十七、三菱伺服电机抖动的可能原因？

1、伺服负载过大（伺服选小了）

2、伺服刚性没调好

3、丝杆没选好

关于数控雕刻机的常识，你知道多少？

驱动动系统介绍

目前雕刻机驱动系统主要分步进系统和私服系统两大类，步进系统占着主导地位这要原因经济实惠能满足一般客户的使用要求，步进系统属于半闭环系统精度以步距角计算，私服系统完全属于封闭环模式内有测量反馈系统所以精度比较高，动力大、运行平稳、要求较高的客户可选择私服驱动系统的机器（价格稍贵）。目前市场上也出现了半私服系统，是改进版的步进系统，请客户选机器时注意。(分国产和进口)

控制系统：

目前以维宏、DSP操作系统、mach3为主导少部分，进口台湾宝元和新代控制系统。

作图软件：

一般使用、文泰、精雕、TYPE3、artcam。

雕刻机传动方式：

目前雕刻机分三种传动方式，丝杠传动、齿条传动和同步带传动。

丝杠机优缺点：

丝杠传动是雕刻机起源时的传动方式，特点精度高，运行速度慢，环境要求较高，使用寿命相对较短，Y轴单丝杠不易太长（机型不能太大），高速运行时容易抖动，如果安装精度不高Y轴丝杠长时间运行将有被甩断的可能。如果要求精度过高的可以Ｙ轴双丝杠结构来满足要求，一般加工速度７米左右。（主要适用广告、木制品、小工艺品、较轻石材根据刀具不同可加工任意雕刻材料）

齿条机优缺点：

齿条机是既丝杠机的升级版，介于丝杠机无法满足高速度加工的要求而新开发的机型，速度快、环境要求不苛刻相对使用寿命长、精度相对丝杠机低一些，齿条机Ｙ轴Ｘ轴为齿轮齿条传动、Ｚ轴一般为丝杠传动，精度要求主要根据导轨和齿轮齿条的啮合精度来决定。机器尺寸长度可以够大，维护方便一般配备手动注油系统，建议加工速度可达15米左右。（主要适用于木工制品的加工、免漆门、橱柜门、实木门、屏风等板材切割、镂空浮雕也可加工广告也石材、大理石等材料具体根据刀具选择）。

同步带传动：

同步带传动主要用于激光雕刻机及等离子切割，质量轻、精度高、好维护、时间久容易松弛影响加工精度等特点。（激光机主要使用于广告业、工艺品雕刻、布匹，皮革、玻璃、石材、水晶等一些非金属材料的影雕线雕等也可在少数金属材料上加工、价格区间和激光管的功率有关）。

开料机哪个牌子比较好

开料机使用较好的有：博云开料机、江华开料机、鼎粮开料机、星广开料机、泰祥开料机。具体介绍如下：

1、博云开料机：

博云开料机的优势介绍：博云开料机采用较为先进的技术制造，具有噪音较小的特点，属于专业制造成套固液分离过滤设备。博云开料机优异的技术指标及实际生产效果可发现真空陶瓷过滤机和真空盘式过滤机正快速进入传统过滤设备应用领域。

2、江华开料机：

江华开料机的优势介绍：江华开料机功能较为强大，应用范围较为全面，主要包括石英砂脱水；粉煤灰脱水；石膏脱硫脱硝；另外，江华开料机远销全球36个国家和地区，并得到了客户的较高评价。

3、鼎粮开料机：

鼎粮开料机的优势介绍：鼎粮开料机提供产品及咨询方案在油脂压榨制取、生物柴油提取、化工除液、中药材脱液、食品提液中得到了广泛应用。拥有多项核心专利等自主知识产权，产品质量有保证，价格较为合理。

4、星广开料机：

星广开料机的优势介绍：星广开料机拥有完整、科学的质量管理体系。公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。星广开料机生产厢式、操作方式分手动、液动、自动，其中又可分为机电液一体式和机电液分体式。

5、泰祥开料机：

泰祥开料机的优势介绍：泰祥开料机凭借过硬的产品质量和良好的 售后服务使产品畅销全国各地，远销东南亚及非洲地区。种类较为齐全，压紧形式有手动压紧、机械压紧、千斤顶压紧、液压压紧、自动保压压紧及先进的程控全自动控制等。

扩展资料：

开料机的使用注意事项：

1、清除工作台面胶板上的杂物，将刀模置放于胶板中央。

2、机器开动后，将设定手轮松开，将“压力制” 左旋到零位。

3、把设定开关右旋转到“刀模设定”方向，裁断压板13即开始缓慢下行至贴紧刀模便自 动停下。

4、把设定手轮推至最下方并将其收紧。回复启动前04设定开关制（左旋）转到“裁断”位置。

5、再按动刹车开关，裁断压板就即时回升至最高位置，此时刀模设定完毕。

6、裁刀设定时，一定要先放松设定手轮，使设定杆接触到裁断点控制开关否则裁刀设定开关转至ON时，无法产生设定的动作。

7、工作时裁刀尽量置于上压板之中央位置，以免造成机械之单边磨损，影响其寿命。更换新裁刀，如高度不一样时，请依设定方法，重新设定。

8、裁断动作时，手请离开裁刀或斩板，严禁用手去扶助刀模而来裁断，以免危险。

9、操作人员如需暂离位置时，请务必关掉马达开关，以免他人不当操作而损坏机台。请避免超负荷使用以免损坏机器而减少使用寿命。

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