激光焊接轨迹类型有哪几种(激光焊接轨迹类型有哪几种方法)

焊缝跟踪分哪几种？

综述：三种。

焊缝跟踪分接触式跟踪、电弧跟踪和激光跟踪。2MM以下的薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接，激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给机器人，机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。

焊缝跟踪系统：

焊缝跟踪系统，在电弧焊接过程中,使焊枪、电弧或熔池的中心位置,与接缝的中心位置相吻合的跟踪与控制技术。

以上内容参考 百度百科-焊缝跟踪

光纤激光焊接机都有哪些分类及特点

激光焊接机分为三大类，一种是YAG激光焊接机，第二种是光纤传输激光焊接机，第三种是连续激光焊接机又称光纤激光焊接机。下面就几种焊接机分别介绍下优缺点。

一 YAG激光焊接机

YAG激光焊接是用高能脉冲激光对工件实施焊接，它以脉冲氙灯作为泵浦源，以ND：YAG作为产生激光工作物质。激光电源首先将脉冲氙灯预燃，通过激光电源对脉冲氙灯放电，使氙灯产生一定频率和脉宽的光波，光波经聚光腔照射ND：YAG激光晶体，从而激发ND：YAG激光晶体产生激光，再经过谐振腔后产生波长为1064nm的脉冲激光，激光经过扩束、反射（或经过光纤传输）、聚焦后辐射至工件表面，使工件局部熔化实现焊接。焊接时所需要的脉冲激光的频率、脉宽、工作台移动速度、移动方向均可用PLC或工业PC机来控制，并通过调节电流的大小、激光的频率、脉宽来控制激光能量的大小。

优点：

1：高的深宽比。焊缝深而窄，焊缝光亮美观。

2：由于功率密度高，熔化过程极快，输入工件热量很低，焊接速度快，热变形小，热影响区小。

3：高致密性。焊缝生成过程中，熔池不断搅拌，气体逸出，生成无气孔熔透焊缝。焊后高的冷却速度易使焊缝组织微细化，焊缝强度、韧性和综合性能高。缺点

缺点：

1. 能耗比较高，比较费电，每小时功率在16-18KW

2. 焊点大小不一，不均匀

3. 焊接速度慢

4. 激光灯管经常要更换，约半年左右更换一次。

二 光纤传输激光焊接机

光纤传输激光焊接机是将高能激光束耦合进入光纤，远距离传输后，通过准直镜准直为平行光，再聚焦于工件上实施焊接的一种激光焊接设备。对焊接难以接近的部位，施行柔性传输非接触焊接，具有更大的灵活性。光纤传输激光焊接机激光束可实现时间和能量上的分光，能进行多光束同时加工，为更精密的焊接提供了条件。优点：

1.光纤传输激光焊接机选配CCD摄像监视系统，方便观察和精确定位。

2.光纤传输激光焊接机焊斑能量分布均匀，具有焊接特性所需要的最佳光斑。

3.光纤传输激光焊接机适应各种复杂焊缝，各种器件的点焊，以及1mm以内薄板的缝焊。

4. 光纤传输激光焊接机采用进口陶瓷聚光腔体，耐腐蚀、耐高温，腔体寿命（8-10)年,氙灯寿命长。

5. 可定制专用的自动化工装夹具,实现产品的批量生产。

缺点：

1. 能耗高，比较费电。每小时耗电在10个左右

2. 焊接速度比较慢

3. 熔深浅，比较难实现深度焊接

三 光纤激光焊接机

光纤激光焊接机是通过大功率光纤激光器直接产生的连续激光，不同于脉冲激光，性能稳定。出光好

优点：

1. 激光器光束质量极好，焊接速度快，焊缝牢固美观

2. 工业PC控制、工件可做平面轨迹运动，可以焊接点、直线、圆、方形或者直线和圆弧组成的任意平面图形；

3. 电光转换率高、能耗低，长期使用可为用户节省大量加工成本；

4. 设备可靠性高，可24小时连续稳定加工，满足工业大批量生产加工的需求；

5. 因机器体积小，而且是软光路，可以配合任何大部分工装及自动化设备

缺点：

同其他焊接设备类比，价格稍高。

激光焊接的模式有哪两种

激光焊接机有两种基本形式：

激光焊接机有热导焊和深熔焊，前者所用激光功率密度较低(105～106W/cm2)，工件吸收激光后，仅抵达表面熔化，然后依托热传导向工件内部传递热量构成熔池。这种焊接形式熔深浅，深宽比较小。

后者激光动车密度高(106～107W/cm2)，工件吸收激光后敏捷熔化甚至气化，熔化的金属在蒸汽压力作用下构成小孔激光束可直照孔底，使小孔不断延伸，直至小孔内的蒸汽压力与液体金属的表面张力和重力平衡为止。小孔随着激光束沿焊接方向移动时，小孔前方熔化的金属绕过小孔流向后方，凝结后构成焊缝。这种焊接形式熔深大，深宽比也大。在机械制造范畴，除了那些菲薄零件之外，通常应选用深馆焊。

深熔焊进程发作的金属蒸气和维护气体，在激光作用下发作电离，从而在小孔内部和上方构成等离子体。等离子体对激光有吸收、折射和散射作用，因此通常来说熔池上方的等离子领会削弱抵达工件的激光能量。并影响光束的聚集作用、对焊接不利。

激光焊接机通常可辅加侧吹气驱除或削弱等离子体。小孔的构成和等离子体效应，使焊接进程中伴随着具有特征的声、光和电荷发作，研究它们与焊接标准及焊缝质量之间的联系，和利用这些特征信号对激光焊接进程及质量进行监控，具有十分重要的理论意义和实用价值。

因为经聚集后的激光束光斑小(0.1～0.3mm)，功率密度高，比电弧焊(5×102～104W/cm2)高几个数量级，因此激光焊接机具有传统焊接办法无法比拟的明显优点：加热规模小，焊缝和热影响区窄，接头性能优秀;剩余应力和焊接变形小，可以完成高精度焊接;可对高熔点、高热导率，热灵敏材料及非金属进行焊接;焊接速度快，生产率高;具有高度柔性，易于完成自动化。

与电子束焊有许多相似之处，但它不需要真空室，不发作X射线，更适合生产中推广应用。激光焊接实际上已取得了电子束焊接20年前的地位，变成高能束焊接技术发展的主流

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