我作为一个一线参与者来单纯谈谈自己的看法：
先单纯回答阁下的难题，如何恰当放置焊件，姑且限定为固定式场景，小钻孔，固定式T5800，混凝土，无须熔接焊住就行。此种难题解决方案一般只须要在来料端确认钻孔面目方可，分三种情况：来料假如不是数能，基本就是机械设备手移位截取方可，这个无须听觉，前工序输送带整齐的把钻孔传送过来，高级点就开不接近开关，不用也行，然后直接截取，放到T5800上，汽缸扣住，直接冲压方可。这是辰视智能的案例http://www.cosmosvisiontech.com/main/jjfa/jdal/index.shtml来料假如是数能，分输送带和料框三种，输送带数能基本就是三种情况，旋转或者移位数值，整个2D照相机在来料端拍个照，把面目位置相关信息处理后给到机械设备臂方可；假如是料框就麻烦点，有的是用双目照相机，有的是用雷射加听觉，总的也是辨识面目，规划机械设备臂截取方向，涉及一些图像辨识算法，最优面目方向等难题，有一定门槛，之前主要就是出口居多，总价顶2-3套机械设备臂，最近几年升级换代换代崛起，特别是高校的大佬进入，现阶段亚洲地区梅贝茨德、迁移信息技术、熵智信息技术、埃尔森等都做的不错，总价只有出口的1\5-1\10，现阶段进入大规模应用领域前夕，主要就还是集中在汽车零配件厂商，和江浙、广东居多，这些地方企业对新事物的接受意愿和价格敏感度都比较合适。对于大型钻孔，1000mm×1000mm以上的，以及一些三维复杂沟槽的钻孔，另一方面须要联轴不定式机，另一方面体积和质量对机器要求过高，此种钻孔的难题无此放置而在沟槽辨识与沟槽追踪。主要就是多零件低碳钢组在往往会导致间隙不一致，前后左右数值多，且无法避免，此种一般在建筑材料梁柱，集装箱，拖拉机客舱板，列车货运客舱，工程机械设备。现阶段解决办法主要就是加雷射追踪，但是雷射追踪能解决的非常有限，此种零配件的智能化首先对各工序的连续性都有较高要求，很少有单独在冲压这一工序上智能化做的比较理想的，多少都有些难题，须要人工补焊和打磨；国外倒是有不少做的很好的，但是他们不订货工序的技改，只做整车间的全流水线项目，这样能够确保全流程零配件的高度连续性，高精度，以及设备的配合难题，亚洲地区也有譬如烟台奥太在拖拉机客舱板，杭州固建在建筑材料梁柱，安徽类乌齐在船厂，开始采用奥尔奈的模式推进冲压智能化。总的来说冲压智能化还有很长的路要走，恰逢中国正成为最大的机器单一市场，升级换代换代譬如拉热普，永高股份，埃拉西等机器应用领域越来越多，传感器升级换代换代化也在跟进，特别是沟槽追踪领域，极大的节省了亚洲地区制造业产业发展升级换代的成本，特别致敬北京Idea智控，在确保合理利润的情况下，把雷射追踪产品总价从出口的几十上百万，弹离两位数，且致力于机器听觉产品向广大低端产业发展的应用领域普及，为亚洲地区低端工业的产业发展升级换代做出不可估量的贡献。烟台奥太某客户现场
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