abb机器人激光焊接跟踪(abb机器人追踪)

abb焊接机器人

我以前也碰到过，机器人的轨迹走的时候尽量避过奇异点。还有够不到的话把机器人底座抬高，但一定要国定住，不然也会恍第七轴应该是外部轴吧，和机器人匹配时一定要多走几遍程序。

焊缝跟踪传感器的功能是？

实现自动跟踪焊缝轨迹，焊枪与焊缝相对位置相对固定，实时跟踪；

适用多种焊缝类型；

X/Z方向实时检测并补偿。

具体参考创想智控的焊缝跟踪传感器

激光焊缝跟踪，什么是激光焊缝跟踪

主要使用激光器、光学传感器和中央处理器，利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。

光学焊缝跟踪的优点

1.确保安全焊接和完美焊缝

2.降低热负荷

3.提高生产率

4.可以使焊枪处于理想位置

5.可补偿生产、设备和操作公差

6.对于复杂的焊件，可减少编程工作

7.可实现一致的和可复现的连接

ABB焊接机器人弧焊跟踪怎么应用在什么情况用还有起始点寻位？

寻位不一定在每一道焊缝都用的，误差不大的情况下，电弧跟踪还是可以跟过的，对于一条长焊缝出现的断焊只需对起弧点寻位就可以！

电弧跟踪机能有些机器人直接在焊接参数里面可以设置

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