激光焊接的轨迹类型有(激光焊接又分为激光深熔焊和激光热传导型焊接)

激光焊接机种类有哪些

激光焊接机又常称为激光焊机、能量负反馈激光焊接机、雷射焊接机、镭射焊机、激光冷焊机、激光氩焊机、激光焊接设备等。按其工作方式常可分为激光模具烧焊机（手动激光焊接设备）、自动激光焊接机、首饰激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机、振镜焊接机、手持式焊接机等，专用激光焊接设备有传感器焊机、矽钢片激光焊接设备、键盘激光焊接设备。

焊缝跟踪分哪几种？

综述：三种。

焊缝跟踪分接触式跟踪、电弧跟踪和激光跟踪。2MM以下的薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接，激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给机器人，机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。

焊缝跟踪系统：

焊缝跟踪系统，在电弧焊接过程中,使焊枪、电弧或熔池的中心位置,与接缝的中心位置相吻合的跟踪与控制技术。

以上内容参考 百度百科-焊缝跟踪

激光焊接的模式有哪两种

激光焊接机有两种基本形式：

激光焊接机有热导焊和深熔焊，前者所用激光功率密度较低(105～106W/cm2)，工件吸收激光后，仅抵达表面熔化，然后依托热传导向工件内部传递热量构成熔池。这种焊接形式熔深浅，深宽比较小。

后者激光动车密度高(106～107W/cm2)，工件吸收激光后敏捷熔化甚至气化，熔化的金属在蒸汽压力作用下构成小孔激光束可直照孔底，使小孔不断延伸，直至小孔内的蒸汽压力与液体金属的表面张力和重力平衡为止。小孔随着激光束沿焊接方向移动时，小孔前方熔化的金属绕过小孔流向后方，凝结后构成焊缝。这种焊接形式熔深大，深宽比也大。在机械制造范畴，除了那些菲薄零件之外，通常应选用深馆焊。

深熔焊进程发作的金属蒸气和维护气体，在激光作用下发作电离，从而在小孔内部和上方构成等离子体。等离子体对激光有吸收、折射和散射作用，因此通常来说熔池上方的等离子领会削弱抵达工件的激光能量。并影响光束的聚集作用、对焊接不利。

激光焊接机通常可辅加侧吹气驱除或削弱等离子体。小孔的构成和等离子体效应，使焊接进程中伴随着具有特征的声、光和电荷发作，研究它们与焊接标准及焊缝质量之间的联系，和利用这些特征信号对激光焊接进程及质量进行监控，具有十分重要的理论意义和实用价值。

因为经聚集后的激光束光斑小(0.1～0.3mm)，功率密度高，比电弧焊(5×102～104W/cm2)高几个数量级，因此激光焊接机具有传统焊接办法无法比拟的明显优点：加热规模小，焊缝和热影响区窄，接头性能优秀;剩余应力和焊接变形小，可以完成高精度焊接;可对高熔点、高热导率，热灵敏材料及非金属进行焊接;焊接速度快，生产率高;具有高度柔性，易于完成自动化。

与电子束焊有许多相似之处，但它不需要真空室，不发作X射线，更适合生产中推广应用。激光焊接实际上已取得了电子束焊接20年前的地位，变成高能束焊接技术发展的主流

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