自制激光焊接机械手(机械手激光焊视频讲解)

当激光焊接机配上机械手的时候，还要人工吗

需要的，激光焊接机配上机械手，但是还是需要人员设置程序，检查工件等。

激光焊接机器人有哪些编程技巧

一、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

三、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

四、优化激光焊接机焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

五、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

六、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

七、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

激光焊接标准

2000W以下的手持式激光焊接机可以焊接0.5-4mm厚的材料，焊接标准：

热影响区域要小。不会导致工件变形、发黑、背面有痕迹等问题；

焊接深度大，熔化充分，焊接牢固；

焊缝平整。熔池熔料凸起部分与基体结构上无凹陷现象；

焊接0.1mm以下超薄材料一般无需打磨抛光。

自动激光焊接机

自动激光焊接机又常称为激光焊机、能量负反馈激光焊接机、雷射焊接机、镭射焊机、激光冷焊机、激光氩焊机、激光焊接设备等。

按其工作方式常可分为激光模具烧焊机（手动激光焊接设备）、自动激光焊接机、首饰激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机、振镜焊接机、手持式焊接机等，专用激光焊接设备有传感器焊机、矽钢片激光焊接设备、键盘激光焊接设备。

工作原理

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。

它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观。

焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。

自制激光所需要的材料有哪些?

自制激光所需要的材料有：多个废光驱、焊接设备一套、电池一组、多段光纤。

激光制作的方法是：

找n个相同型号的废光驱，最好是DVD光驱.。(使用激光做光头的) 下面有3种方式。（切不可用于伤人）

a、拆下激光头和发光电路,将激光头按一定顺序和角度焊接到一根粗的光纤，或每个激光头焊接到一根光纤，再汇聚到一根光纤。

b、将光纤接到平行光管(光束尽量细)，产生平行激光做成激光枪。再将光纤接到貌似自聚焦透镜(反接)(光束尽量细)， 产生平行激光做成激光枪。

c、将光纤接到抛物面反射镜,产生平行激光(光束尽量细)，做成激光枪。

便携式手持激光焊接机有多少种焊接法？

下面我们来认识一下升级版手持激光焊接机的六种焊接模式。

（1）点焊：光斑小，能量强，对材质有焊透或切割要求时可以用点焊模式；

（2）直线焊：可调整宽度，对比较后的材质有一定穿透力，在拼焊、送丝焊、阳角焊是可以使用直线焊模式；

（3）“0”型焊：可调直径大小，能量密度分布均匀；高频率焊接薄板时可以使用“0”型焊；

（4）双“0”型：可调直径大小，它的主要作用是减小光斑，适用于各种角度的焊接；

（5）三角焊：可以调节宽度，在减少光斑的同时3条边的能量可以板材中间及两侧都充分受热。

（6）“8”字焊：在三角形的基础上继续加大光斑，使板材重复受热，大宽度焊接时可以使用“8”字焊模式

自制激光焊接机械手的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于机械手激光焊视频讲解、自制激光焊接机械手的信息别忘了在本站进行查找喔。微信号:ymsc_2016