国产激光焊接机器人一般用的什么系统(激光自动焊接机器人)

cloos焊接机器人用的什么系统

太笼统了吧。这要看你的控制芯片是什么的。再选择编程语言，然后再根据电路原理和机械结构来设计程序。

一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：

1、汇编语言；（针对普通51单片机）

2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）

4、C ；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形图；（针对PLC可编程控制器）

对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。

只能讲这些了，因为这是一个大型企业研发一个焊接机器人产品所需要完成的一大套工作。都讲出来可以出好几本书了。希望对你有用。

激光焊接机是做什么的

激光焊接机是用激光熔化工件表面的材料，使其与由相同材料制成的另一个工件连接的过程。激光技术采用偏光镜反射激光产生的光束使其集中在聚焦装置中产生巨大能量的光束，当高强度激光束照射在材料表面上时，部分光能将被材料吸收而转变成热能，使材料熔化，从而达到焊接的目的。

手持式激光焊接系统将手持焊枪和光纤连续激光器进行了集成，手工焊接更加灵活，满足非标金属件多样化焊接需求。

激光焊接机器人系统将品牌工业机器人和先进的激光器进行了集成，适合于大幅面空间焊接。机器人智能化操作，灵活，可以六轴联动，可任意空间焊接，不局限于平面焊接。实现双工位或多工位焊接操作，节省产品安装夹具时间，减少人力替代传统焊接设备，大大生产效率。

什么是焊接机器人？平常用的是如何分类的？

智能自动焊接机器人可根据功能来进行分类，比如切割，焊接，搬运，喷涂，码垛等，还有就是它的臂展，负荷等。

什么是焊接机器人？机器人焊接是使用机械化可编程工具（机器人），通过执行焊接和处理零件，完全自动化焊接过程。

诸如气体保护金属电弧焊接的过程虽然经常是自动化的，但不一定等同于机器人焊接，因为操作人员有时准备要焊接的材料。机器人焊接通常用于高生产应用（例如汽车工业）中的电阻点焊和电弧焊接。

机器人焊接是机器人技术的一种相对较新的应用，尽管机器人在20世纪60年代首次引入美国工业。直到二十世纪八十年代，当汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊时，机器人在焊接中的使用并没有起飞。从那时起，工业中使用的机器人数量和应用数量都大大增加。但是气增长主要受到设备成本高以及对高生产应用的限制。

请问激光切割机用的是什么系统？

楚天--自己研发的吧和外国合资的好像是意大利。

法利莱--用的西门子840D

天琪--成都的数控吧 不清楚叫什么

华俄和天琪差不多把

大族--用的PA8000.

日资的大多用发那科。

国内切割机OEM商还有用 法格8055I ，

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。

随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄（0.1mm~0.3mm）；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面；数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。

原理：

激光是一种光，与其他自然光一样，是由原子(分子或离子等)跃迁产生的。 但它与普通光不同是激光仅在最初极短的时间内依赖于自发辐射，此后的过程完全由激辐射决定，因此激光具有非常纯正的颜色，几乎无发散的方向性、极高的发光强度和高相干性。

激光切割是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现的。在计算机的控制下，通过脉冲使激光器放电，从而输出受控的重复高频率的脉冲激光，形成一定频率，一定脉宽的光束，该脉冲激光束经过光路传导及反射并通过聚焦透镜组聚焦在加工物体的表面上，形成一个个细微的、高能量密度光斑，焦斑位于待加工面附近，以瞬间高温熔化或气化被加工材料。每一个高能量的激光脉冲瞬间就把物体表面溅射出一个细小的孔，在计算机控制下，激光加工头与被加工材料按预先绘好的图形进行连续相对运动打点，这样就会把物体加工成想要的形状。

切缝时的工艺参数(切割速度，激光器功率，气体压力等)及运动轨迹均由数控系统控制，割缝处的熔渣被一定压力的辅助气体吹除。

主要工艺：

1、汽化切割。

在激光气化切割过程中，材料表面温度升至沸点温度的速度是如此之快，足以避免热传导造成的熔化，于是部分材料汽化成蒸汽消失，部分材料作为喷出物从切缝底部被辅助气体流吹走。此情况下需要非常高的激光功率。

为了防止材料蒸气冷凝到割缝壁上，材料的厚度一定不要大大超过激光光束的直径。该加工因而只适合于应用在必须避免有熔化材料排除的情况下。该加工实际上只用于铁基合金很小的使用领域。

该加工不能用于，像木材和某些陶瓷等，那些没有熔化状态因而不太可能让材料蒸气再凝结的材料。另外，这些材料通常要达到更厚的切口。在激光气化切割中，最优光束聚焦取决于材料厚度和光束质量。激光功率和气化热对最优焦点位置只有一定的影响。在板材厚度一定的情况下，最大切割速度反比于材料的气化温度。所需的激光功率密度要大于108W/cm2，并且取决于材料、切割深度和光束焦点位置。在板材厚度一定的情况下，假设有足够的激光功率，最大切割速度受到气体射流速度的限制。

2、熔化切割。

在激光熔化切割中，工件被局部熔化后借助气流把熔化的材料喷射出去。因为材料的转移只发生在其液态情况下，所以该过程被称作激光熔化切割。

激光光束配上高纯惰性切割气体促使熔化的材料离开割缝，而气体本身不参于切割。激光熔化切割可以得到比气化切割更高的切割速度。气化所需的能量通常高于把材料熔化所需的能量。在激光熔化切割中，激光光束只被部分吸收。最大切割速度随着激光功率的增加而增加，随着板材厚度的增加和材料熔化温度的增加而几乎反比例地减小。在激光功率一定的情况下，限制因数就是割缝处的气压和材料的热传导率。激光熔化切割对于铁制材料和钛金属可以得到无氧化切口。产生熔化但不到气化的激光功率密度，对于钢材料来说，在104W/cm2～105 W/cm2之间。

3、氧化熔化切割（激光火焰切割）。

熔化切割一般使用惰性气体，如果代之以氧气或其它活性气体，材料在激光束的照射下被点燃，与氧气发生激烈的化学反应而产生另一热源，使材料进一步加热，称为氧化熔化切割。

由于此效应，对于相同厚度的结构钢，采用该方法可得到的切割速率比熔化切割要高。另一方面，该方法和熔化切割相比可能切口质量更差。实际上它会生成更宽的割缝、明显的粗糙度、增加的热影响区和更差的边缘质量。激光火焰切割在加工精密模型和尖角时是不好的（有烧掉尖角的危险）。可以使用脉冲模式的激光来限制热影响，激光的功率决定切割速度。在激光功率一定的情况下，限制因数就是氧气的供应和材料的热传导率。

4、控制断裂切割。

对于容易受热破坏的脆性材料，通过激光束加热进行高速、可控的切断，称为控制断裂切割。这种切割过程主要内容是：激光束加热脆性材料小块区域，引起该区域大的热梯度和严重的机械变形，导致材料形成裂缝。只要保持均衡的加热梯度，激光束可引导裂缝在任何需要的方向产生。

激光焊接机是做什么的？

手持激光焊接机的话可以针对你板材的焊接厚度对应的选择不同功率的激光焊接机，目前市面上标配的有1000W/1500W/2000W，它与传统的焊接对比解析如下：

能耗对比：

相比传统电弧焊，手持式激光焊接机节省电能80%~90%左右，加工成本可下降约30%。

焊接效果对比：

激光手持焊可完成异种钢和异种金属焊接。速度快，变形小，热影响区小。焊缝漂亮、平整、无/少气孔，无污染。手持式激光焊接机可进行微小开型零件和精密焊接。

后续工序对比：

激光手持焊接时热输入低，工件变形量小，能得到美观的焊接表面，无需或仅需简略处理（视焊接表面效果要求）。手持式激光焊接机能够大大减少巨大的抛光和整平工序耗费的人工成本。

武汉双成激光手持式激光焊接机主要针对大型工件、固定位置如内直角、外直角、平面焊缝焊接、焊接时热影响区域小，变形小、而且焊接深度大，焊接牢固。是远距离焊接大工件的较为灵活的全新的焊接工艺。有效焊接碳钢、不锈钢、镀锌板等金属材质，适用于拼焊、叠焊、内外角。

KUKA焊接机器人用的是什么系统？

KUKA焊接机器人1、主机* 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。* 底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。

* 驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。* 先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。库卡卸码垛机器人 2、库卡机器人KR C2控制器* 开放式体系结构，采用有联网功能的PC BASED技术。* 总线标准采用CAN/Device Net，及Ethernet.* 配有标准局部现场总线(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。* 整合示波器功能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用。* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。* 采用紧凑型、可堆叠的设计。* 一种控制器适用于所有库卡机器人。* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。* 具有软盘及光碟数据文件备份功能。* 机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。 3、库卡控制盘* 8"VGA，640X480分辨率。* 6D鼠标。* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。* 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。* 附加键盘端口。* 提供以太网端口。 4、辅助系统机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。参考资料：

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