小鹏p5算力tops的简单介绍

20万级家轿小鹏P5，电动车与燃油车市场通吃

20万能买到什么样的车？中端电动 汽车 ，还是大众化的燃油车？最近开启预售的小鹏P5启发了我，原来20万的想象空间这么大。

以前买车我们要考虑油耗，考虑空间、性能、舒适度等等，但现在新能源 汽车 逐渐普及，电动 汽车 成为一种潮流，别再说什么电动车路上有几辆这种话，五年以后你还是得考虑，逃不掉。各大车企都相继宣布2025年以后只生产纯电和混动车型，开燃油车可能很没面子，既不环保，也不紧跟时代步伐。

现在市面上的电动车，要么性能好但太贵，要么价格便宜但性能太弱，要么智能体验与燃油车没什么两样，总之就是非常不友好。上周小鹏P5的出现给了我一种全新的选择： 价格20万上下，够智能，空间充足，够前卫。 在同价位里面我找不到第二台这样的车。

今天就拿小鹏P5与同价位的燃油车代表大众迈腾来做个简单的对比，看看到底谁更符合当下主流的购车需求。

1.空间

大众迈腾从B7代车型开始，对空间的重视已经很明显了，加长轴距，扩大车内空间。现在国产B8代迈腾的轴距为2871mm，比海外版多出了85mm，在B级车阵营中，可以说相当不错了。更宽阔的后排空间，无论是家用还是商用，都能拿得出手。

当迈腾还在通过加长轴距扩展空间时，小鹏P5早已走上了空间智能化的道路，多样化的车内使用场景，使这款车拥有居住、工作之外的第三空间体验。

小鹏P5的轴距为2768毫米，比迈腾少了103mm，但由于电动车的结构优势，小鹏P5的车内空间并不比迈腾差。它的车内空间足够宽敞，尤其是后排空间，在前排座椅放倒之后，你甚至可以在里面“躺平”看球赛，因为它配备了车载投影仪和全场景智能语音，方便程度超出了传统 汽车 的想象。

你甚至可以把小鹏P5当做第二个家，有人说它是“年轻人的第一台房车”，并不为过。全车一共拥有26个储物空间，考虑到了车载电器、便携式家用产品的需求，门板储物空间可以容纳车载吸尘器，后备箱能够存放5个20寸行李箱。开着车去哪玩都行，只要装备齐全，不会遇到太大困扰。

2.智能

一台车是否够智能，先看它的辅助驾驶水平如何。一辆崭新的大众迈腾，你提车的时候就是它辅助驾驶体验最佳的时候，因为它不像多数新能源 汽车 那样拥有OTA功能，后续不能升级是硬伤。

大众迈腾2.0T高功率版本提供了一套L2级驾驶辅助系统，支持全速自适应巡航和车道保持辅助功能，在高速上能够发挥作用。在低功率版本上，迈腾只提供了比较基础的定速巡航这一项辅助功能，功能单调，谈不上智能。而且传统燃油车都是从供应商采购辅助驾驶解决方案，没有技术傍身，真的是处处受限制。

小鹏P5就不一样了。小鹏 汽车 一开始就是全栈自研辅助驾驶系统，技术积累在新能源车企中也是佼佼者。这款车的传感器阵容相当豪华：2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头和1套高精定位单元。

有了激光雷达，小鹏P5的自动驾驶辅助系统从高速场景扩展到了城市场景，支持在城市路况下的NGP（自动导航辅助驾驶）辅助驾驶。比如快车道、主干道和次干道，小鹏P5城市NGP都能有效实现通行能力。而且在路况较为复杂的环岛通行、红绿灯路口通行、城市路况超车等场景，城市NGP也都一一支持。

智能方面，传统燃油车真的是一点机会都没有。

3.配置

与大多数燃油车一样，大众迈腾采用了高低配策略，低配版配备的是8.8英寸屏幕，高配版9.2英寸。

而小鹏P5全系标配15.6英寸中控竖屏，并且在同级别车型中首次采用了第三代高通骁龙旗舰数字座舱平台，搭载了8155P芯片，算力达到上一代芯片的3倍。同时，小鹏P5还标配了Xmart OS 3.0系统，“全场景智能语音”功能亮点十足。

总结

在燃油车市场，大众迈腾算是一款比较出色的轿车，在驾驶和乘坐空间两方面取得了绝佳的平衡。但如果市场上还有比燃油车更好的选择，各个方面不输于迈腾这样优秀的车时，这台车就不香了，小鹏P5显然更值得选择。

充电5分钟续航200公里 更有首款飞行汽车！小鹏汽车太牛了！

小鹏 汽车             创新如今已成为中国的代名词，数不尽的新技术为我们带来了便捷的生活体验，其中在 汽车 行业中，小鹏 汽车 便是一直以创新为引领，一跃成为国内 汽车 智能体验方面的佼佼者。

但小鹏 汽车 并不满足于此，所以在本届以“智能为先 探索 无限”为主题的1024小鹏 汽车 科技 日中，他们带来了多项关于出行的新技术，其中包括了超级补能、智能驾驶、智能机器人、飞行 汽车 等方面，那么下面就跟教授一起来看看当中都有哪些亮点吧！

对于纯电动 汽车 来说，作为一种交通工具，毫无疑问最关键的问题依然是充电和续航，为了提供更好的用车体验，在本届 科技 日上，小鹏 汽车 发布了国内首个量产的800V高压SiC平台，其采用了高能量密度和高充电倍率的电池，凭借超过600A的峰值充电电流，可实现充电5分钟，续航补能200公里的效果，很适合当下这个快节奏的时代。

而为了充分发挥800V高压SiC平台的实力，小鹏在机端则是准备了国内首个量产铺设的480kW高压充电桩，其充电峰值电流可达670A以上，并且采用了轻量化设计，可实现一手插拔。与此同时，小鹏并没有忽略安全性问题，充电桩除了具备IP67等级的防护能力，内部还采用了液冷散热技术，搭配安全检测芯片，能将充电过程变得更安全可靠。

目前小鹏 汽车 已在全国建设了439座品牌超充站、1648座免费充电站，几乎是目前网络最全面的中国 汽车 品牌，但他们并没有停下来的准备，CEO何小鹏表示：“我们希望在2年内，覆盖全部地级市、主要县级市，以及绝大多数高速，让用户可以在节假日长途出游或回老家时可以安心充电。”

除了续航方面的问题，在不少消费者都关心的智能驾驶方面，小鹏 汽车 同样准备了多项创新，首先是XPLIOT 3.5系统，根据小鹏官方规划，此前在网上掀起热潮的城市NGP功能预计将在2022年第一季度内面向首批城市用户在部分道路开放，届时搭载该系统的车型能在支持的城市道路中实现领航驾驶，而且从现场公布的实测视频看来，首款搭载该功能的小鹏P5在拥堵的城市道路中表现较好，已经很接近某些科幻电影中的“自动驾驶”。

不过根据小鹏自动驾驶副总裁吴新宙博士介绍，能实现“从起步到停车”的全场景智能驾驶辅助的XPLIOT 4.0系统也已经在路上了，其首先有着更强大的硬件系统作为支撑，包括算力达到508TOPS的ECU，更高集成度的域控制器、800万像素的双目摄像头等，据闻首款采用的车型将会是在今年年底发布的小鹏全新中大型SUV（或为网传的G9）。

小鹏官方还相当自豪地公布了自家NGP功能的用户数据，其中NGP智能辅助累计里程已经达到了1198万公里，高速NGP里程渗透率达到了60%，相当于小鹏车主每10公里高速路段中有6公里就在使用NGP功能，这样的数据反映了小鹏 汽车 在智能驾驶方面已经达到了目前的第一梯队，同时证明小鹏车主对于该项技术的信赖，更说明了小鹏在智能驾驶方面的技术是过硬的。

其次是Xmart OS 4.0车机系统也即将上线，新系统采用了3D的UI设计，在功能交互上更加直接可观，不仅如此，其还深度融合了AI技术，带来了全场景语音的2.0版本，在语音交互等方面有了更深度的展现，更多时候动动嘴皮子就能完成必要的操作，真正做到了与车主融会贯通的效果。

除了前面介绍的超级补能、智能驾驶等与自家 汽车 息息相关的量产技术之外，在本次 科技 日活动上，小鹏还展现了作为创新型企业的思考与新方向，它们认为从2025年开始中国将进入主动式移动互联网时代，而智能机器人将会是开启该时代的标志性产品，为此他们推出了首款智能机器马。

其中智能机器马将采用真正的“无人驾驶”技术，它基于360度周身摄像头模组 + 激光雷达组成的感知系统，可自动规划出3D路径，能实现自动避障、听声辩位、识别对象等功能，即便是上楼梯等复杂操作也能轻松完成。

而且智能机器马的外表应用了创新的触觉感知技术，将能营造出更新颖的交互方式，给人的感觉更接近有温度的动物，而不是冷冰冰的机器人。当然了，鹏行智能的机器马未来还会进行2次的迭代，将对造型、功能进行全面升级，为量产推向市场做充分的准备。

众所周知，小鹏 汽车 对于飞行有着极端的热爱，从2016年开始，它们已经连续推出了5代的纯电动飞行器，并且每一代产品都有着足够打动消费者的亮点。但本次 科技 日活动上，小鹏汇天选择在原有的技术积累上发布了第六代产品——“飞行 汽车 ”。

这款飞行 汽车 采用了折叠式机械翼设计，在常规状态下可折叠至车内隐藏，形态与小鹏P7较为相似。而在飞行状态下，车内伸出的双翼可产生足够强的升力将 汽车 带向空中。而且小鹏官方介绍，该飞行 汽车 将采用碳纤维单体壳车体、大量使用航空铝材、镁合金及特殊玻璃，并采用高能量密度、高放电倍率动力电池，高功率密度电驱，及通过机械结构集成设计减重，相比小鹏P7减重幅度达到接近50%。

值得注意的是，CEO何小鹏表示车辆搭载的飞控系统更接近于传统 汽车 的逻辑，而不是类似直升机的复杂设计，目的是降低用户的入门门槛，并且系统还搭载了环境感知系统，和辅助驾驶员安全起降以及空中避险，目的是希望能做到“会开车就能完成飞行”的效果。

不仅如此，小鹏汇天官方希望能在2024年实现飞行 汽车 的量产，成为全球第一的低空载人飞行设备制造商，并且首款产品的价格预计将在人民币100万元以内。当然了，此次公布的车型图只是初步设计图，到底量产版会长什么样还是一个未知数。

看完此次1024小鹏 汽车 科技 日活动，不得不说，作为造车新势力三巨头之一的小鹏，在理念和规划方面还是相当有意思的，从即将量产的充电补能、智能驾驶等方面技术可以看出，小鹏是脚踏实地做实事的企业。而与此同时，它还为自身和用户勾画了智能机器人和飞行 汽车 等宏伟蓝图，为未来提出更多的可能性。或许正是这种不断进取的企业理念，才能吸引越来越多的消费者去选择小鹏 汽车 。

同级唯一配激光雷达的小鹏P5 驾驶辅助能否打动挑剔的你？

小鹏P5于9月15日正式上市，补贴后售价区间15.79-22.39万元，作为小鹏汽车继G3和P7后推出的第三款量产车型，新车将与广汽AION S PLUS、几何A PRO以及比亚迪秦PLUS EV等热门车型争夺紧凑型纯电家轿市场。身为同级中仅有的20万级智能家轿，小鹏P5有着600公里的超长续航，有着出众的科技配置，有着多样的智能座舱选装项目，并且搭载了XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统，同时它还是目前唯一搭载激光雷达的量产车型，那么小鹏P5又能带给我们什么样的用车体验呢？

首先，我们要从小鹏P5都有哪些车型说起。小鹏P5的价格区间为15.79-22.39万元，除了开篇我们提到的几款同级竞争对手，雅阁、凯美瑞等热门燃油车也将与之形成竞争关系，相比这些竞品车型，小鹏P5有着更为丰富的智能化配置、出色的舒适性和驾驶辅助能力等等，这么看来15.79万的起售价也不难接受。

目前小鹏P5共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P六款车型可选，并将于10月底正式开启交付。车辆的命名方式极为独特，460、550和600这些数字代表NEDC续航里程，字母P、E、N、G则代表XPILOT智能等级程度，P代表最强版，G代表着最低的入门版，是不是很好理解？

不过小鹏P5实际上是配备了XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统。由于550E、460E车型搭载XPILOT 3.0硬件系统，所以E系列车型可以选装XPILOT3.0软件升级包，软件及升级服务标准终身服务价格为3.6万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2万元。

而600P、550P车型搭载XPILOT 3.5硬件系统，如果您购买的是P系列车型，那么您还可以选装XPILOT3.5软件升级包，软件及升级服务标准终身服务价格为4.5万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2.5万元。这个操作跟特斯拉的FSD非常相似，车主可以根据自己的需要选装，非常灵活。

介绍完了软件，我们再来看看小鹏P5硬件方面的实力。这也是小鹏P5最突出的亮点之一，全球首款量产激光雷达的智能汽车。这里我们就不解释什么是激光雷达了，我们只说说激光雷达到底有什么作用。

激光雷达可以以厘米级的精度对周围的环境进行3D建模，也就是建立一个具有三维数据的模型。不同于毫米波雷达和摄像头，激光雷达能够更准确地识别出周围障碍物的具体轮廓和距离，并且不会漏判、误判前方出现的障碍物，更有效的探测距离也更远，如果把这些硬件设备比作我们的双眼，那么激光雷达比其它设备看的要更立体、更远、更准。

另外，小鹏P5的单个激光雷达可以覆盖120度的区域，探测距离达到了150m，而且激光雷达不会受到环境光线、天气的影响，空间分辨率更高，即使是黑色低反射率的目标，也能够探测到。

更远的探测距离，也能够让车辆提前做好准备，而厘米级的测距精度在高速、城市道路和停车场都可以兼容，对于加塞的车辆、静止车辆或者是锥桶等物体的感知能力都更强，能够提早应对，相比单一的摄像头或者摄像头+毫米波雷达的组合方案，要更精准、更安全，同时也更适合中国更复杂的路况。

除了2个高精度的激光雷达，小鹏P5还配备了5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个高清摄像头以及1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）等多种感知硬件，这些硬件融合了视觉感知和雷达两种方案。有了这样的硬件设备加持，小鹏P5当然会有着比其他车型更强的感知能力了。

目前在售的大部分“智能”汽车，大多只是支持高速自主导航辅助驾驶，而小鹏P5因为具备着激光雷达等更先进的硬件设备，在更新软件以后可以实现城市（NGP）自主导航辅助驾驶，车辆可以根据导航自主的行驶，这其中还包含了城市路况超车、跟车、限速自动调节和环岛通行等等。

这也使得小鹏P5成为了全球首款具备城市NGP功能的车型，它的适用范围从高速和快速路扩展到了城市道路，有着更多的使用场景，功能也更强更全面。对于消费者来说，扩大驾驶辅助的适用范围，也可以极大的缓解驾驶疲劳感，让每一次出行都变得更轻松、更惬意。

城市（NGP）自主导航驾驶到底是怎么实现的呢？我给大家举个简单的例子。比如小鹏P5利用城市NGP功能，实现在城市内的十字路口完成转弯操作，而这样的操作将在城市NGP功能中分为三个部分。

 首先，是对转弯车道的判别，这项操作是利用对车道线的识别以及高精地图来实现的。车辆识别车道线后，由高精地图判定车辆该进入哪条车道。

其次，是对红绿灯的识别，小鹏P5能够利用传感器提前采集红绿灯的信息，并判定车辆是否能够通行。当遇到车流量比较大的路段时，小鹏P5还会主动避让，避免事故的发生。当遇到信号灯变为黄灯时，车辆能够做到减速停车。还有一种情况，就是当系统判断前方的信号灯为黄灯闪烁状态时，小鹏P5会自行判断是否安全，安全状态下才会正常通过，这几乎做到了我们在开车时能做的一切。

最后，是车辆进行自主转弯的动作，在实际情况中，车辆除了要对转弯后的车道线进行识别，更重要的是，要对其他社会车辆以及行人进行识别，避免碰撞事故的发生，从而保证行车安全性。当然了，像是城市内的环岛绕行、自动上下匝道等复杂路况也都能够实现。

依靠这套多感知硬件，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景下的能力变得更强了。同时，小鹏P5的停车场记忆泊车功能也得到了增强，它可以应对出入库车辆、对向来车、行人穿梭以及连续直角弯等复杂场景下，完成车辆智能泊车辅助，有着更强的科技能力和使用便利性。

我们再来举个简单的例子，当您开着小鹏P5进入符合条件的车库范围后，可以开启停车场记忆泊车功能，小鹏P5就能自行避让行人，完成泊车操作，这个过程中无需您过多干预，对于新手司机来说，这简直是个完美的停车方案。不过，停车场记忆泊车功能需在符合一定的驾驶环境下方能开启，并非在任何场景下均有效且均能选择最优的路径和车位，请注意驾驶安全，并在必要时及时进行人为介入。

同时车辆还能够实现全速域自适应巡航、自动变道、车道保持、自动紧急制动、盲区监测预警、开门预警等超过10项的主被动安全功能，全面的能力，也将能带来全方位、无死角的行车安全守护。

当然，小鹏P5所搭载的NVIDIA Xavier超级计算平台，也功不可没，它拥有同级最强的30 TOPS算力，在加上智能辅助驾驶算法，从而实现了更高阶智能辅助驾驶能力。值得一提的是，作为一款高智能的新能源车，小鹏P5还支持全生命周期的整车OTA升级，购买XPILOT3.5软件服务后通过OTA升级，就能够实现城市NGP功能，而记忆泊车功能同样是在购买软件服务后，后期通过OTA才能够实现。

据小鹏汽车的官方数据称，小鹏P5预售开启仅仅7小时，订单就突破了5000台，而双激光雷达配置占比超过了70%，这足以看出现在的消费者对于智能驾驶辅助和行车安全的重视。

总结：

依托同级最强的感知硬件设计，以及全球唯二全栈自研的高阶XPILOT 3.5/3.0智能辅助驾驶系统，小鹏P5除了能够带来更多高阶智能辅助驾驶功能外，它还能够给驾驶者带来更安心、更轻松惬意的驾乘环境，这在同级车型中有着很大的优势，当然除了驾驶辅助能力更强之外，600公里的续航、越级的空间表现以及全面的智能座舱选装也将赋予小鹏P5更强的竞争力。

小鹏汽车 带激光雷达的汽车能带来什么体验？小鹏P5

随着当前智能 汽车 的不断发展，越来越多的车型都在往自动驾驶方向靠拢。从L1到L2进化，当前L2级别辅助驾驶都已经进化的很成熟了，各家车企都在从L2辅助驾驶到L5完全自动驾驶方向进化。而在这个过程中，分为两个门派，一个是以特斯拉为代表的视觉派，他们完全摒弃激光雷达以及毫米波雷达，另外一个则是以小鹏 汽车 为代表的激光雷达派。

而他们带来了全球第一台搭载激光雷达的量产车小鹏P5，对此我们不妨来看看这台小鹏P5到底有何实力！

拥有符合主流需求的功能配置

首先我们来了解下小鹏P5的基本配置，车身的长*宽*高为4808*1840*1520mm，轴距为2768mm，这个规格相当于中型车，一般的中型车轴距2.7米左右，车身长度4.5米至4.8米，P5这样的车身规格能满足消费者的主流空间需求。

从正面看，小鹏P5的车头布局简约大方，配置了LED前贯穿灯、LED日间行车灯、自感应全LED前大灯，整体造型集实用与美观一体。下方保险杠运用了三角元素的硬朗造型，左右两边就是激光雷达的位置。

小鹏P5继续保留了P7的隐藏式电动门把手设计，让车身侧面线条显得更加流畅，17-18英寸大尺寸厚壁轮胎，增强了车身的稳定感。P5给了消费者多种外观颜色选择，除了星湖灰、暗夜黑，还有酷黑+系列的个性色彩组合：星云白+酷黑、星辰红+酷黑、天青绿+酷黑、星河紫+酷黑。

小鹏P5的尾部一体化车灯采用与车头灯带类似设计，整个车辆保持了风格统一的视觉元素，外观亮眼。

内饰方面，小鹏P5的布局、造型、做工和用料都很讲究。内饰风格上有酷夜黑、轻奢棕和星河紫三种不同的主题。前排采用了悬浮式仪表和中控屏，竖屏设计的触控液晶中控屏，契合手机操作习惯，中控屏的规格是15.6英寸，仪表则是12.3英寸高清全液晶智能仪表。

方向盘使用了真皮材质，手感良好。座椅是高级皮革材质，主/副驾驶席配有一体式头枕，主驾驶席座椅还能6向电动调节，副驾驶席座椅则有4向电动调节。

小鹏P5的后排空间充裕，头顶和腿部都有较大的伸展空间，即使身高腿长的乘客也不会感到局促。

小鹏P5的后备厢容积为450L，这一容量相当于小型SUV，一般的小型SUV后备箱容积大都集中在400L-500L。

小鹏P5的安全配置齐全，包含主动安全系统的四向雷达预警，被动安全系统的主/副驾驶座安全气囊、前排侧气囊、前/后排头部气囊（气帘）、ESP9.3车身稳定系统、电子驻车制动、自动驻车、陡坡缓降、二次碰撞减缓、压监测装置、电动安全带（带碰撞预警）等。

小鹏P5的动力性能方面，电机最大功率为155kW，最大扭矩310N•m，最高车速可达170km/h，0-100km/h加速时间为7.5s，性能接近一般的2.0T燃油车型。

突出的特点在于智能辅助驾驶

上面介绍的基本配置体现了小鹏P5具有良好的驾乘性能，其实小鹏P5产品的最大特点是“智能”，小鹏 汽车 非常强调 汽车 的智能化，要在智能体验上做到同级领先。小鹏 汽车 是一家互联网基因和 汽车 专业经验相结合的公司，非常重视研发，据开源证券的报告，2021年6月的数据表明，小鹏 汽车 的研发人员占比及绝对数均为造车新势力最高，公司的研发人员数量达到3091人，占全部员工比重的39%，高于蔚来 汽车 和理想 汽车 。

P5集成了小鹏 汽车 智能化的最新成果，拥有强大的硬件和软件，在硬件方面，最有代表性的就是首次应用在量产车上的激光雷达，小鹏P5成为全球首款双激光雷达量产 汽车 。软件方面则是XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统，可以说小鹏P5的成本投入中，重点花在了智能方面，这使得小鹏P5的辅助驾驶能力达到行业一流水平。

小鹏P5的智能辅助硬件方面采用的是Nvidia Xavier芯片方案，这是Nvidia 公司针对 汽车 自动驾驶领域专门发布的一款芯片，这款芯片包含一颗定制的8核CPU以及Volta架构的GPU，拥有30TOPS的算力，而1TOPS代表着处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作。

小鹏P5智能硬件上还配置了多种传感器，2个激光雷达（144线）是最抢眼的配置，此外，还有5个毫米波雷达，12个超声波传感器，13个高清摄像头，1组高精定位单元（GNSS+IMU），这样的配置不但强于小鹏P7，在国内同行中，其在硬件层面也算顶级。

国内的道路交通情况复杂，不但立交桥、隧道等道路设计复杂，而且道路施工频繁，再加上多种交通工具往往混杂于道路之上，为此，小鹏 汽车 提出 “做更懂中国的智能 汽车 ” 的造车理念，落实到小鹏P5上，就是通过传感器系统，对行人、障碍物、小物体的检测能力全面提升，对光线条件不理想的黑夜、强光、弱光等疑难场景，提升了驾驶的安全保障水平。

软件方面，小鹏 汽车 最新自主研发的自动驾驶系统XPILOT 3.0是目前市场上所售 汽车 中已采用的最先进的自动驾驶技术之一，它的先进性基于三个支撑点，定位和高精地图融合、感知算法和传感器融合、行为规划/动作规划和控制。在适应国内道路实际情况方面，小鹏P5提高了车辆红绿灯路口通行能力、根据路况合理超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力，并能根据路况动态自动限速调节，这些功能让驾驶更加轻松。

站在消费者角度强化场景功能

泊车是城市驾驶的一大痛点，小鹏P5为此推出了VPA停车场记忆泊车功能，小鹏P5的泊车功能优势在于 汽车 能在没有GPS、没有信号的情况下实现泊车。在首次使用这一功能的时候，在驾驶者人工驾驶过程中，车辆在去往停车地点时，车辆能够识别周边环境，完成对行驶路线和地图的记忆。当驾驶员再次驶近停车地点时，车辆记忆被唤起，车辆通过感知到的路线并与记忆进行比对，即可自主泊车入位，小鹏P5目前泊车支持距离是1000米，并可记忆100个停车场，小鹏P5的泊车系统是全球首个可量产且不依赖于停车场改造的自主泊车系统。

汽车 作为第三生活空间，生活服务和 娱乐 功能必不可少，小鹏P5车载智能操作系统包含了人工智能语音助手、智能导航、第三方应用和服务生态系统、智能建议和远程控制等功能，系统为第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台（SA8155P芯片），算力有了很大提高，达到360万次/秒，车载 游戏 、车载K歌等应用十分流畅。

小鹏P5还为 汽车 生活构建了多元场景，比如车内休息、 娱乐 、户外露营等，小鹏P5为诸多场景推出对应的配件，小鹏P5的智能生活空间，包含了智能睡眠空间，观影套装还有车载 美食 智能冰箱，这些产品都可以作为选装配件选择够买。

小结

小鹏P5拥有大气优雅的外观，功能齐备的配置，驾驶性能在同级车对比中可以称得上优秀，适合多用途的用车需要。小鹏P5的智能辅助驾驶功能更是突出，激光雷达让小鹏能达到同级车中的极致体验，个性化的场景配件，让用车变成一种享受。想拥有 科技 含量满满的座驾、智能驾驶带来的便利、舒适的 汽车 生活，来试试小鹏P5吧。

毫末 AI DAY干货满满 以数据驱动的自动驾驶3.0时代已经到来

易车原创 以往提到辅助驾驶你可能首先会联想到特斯拉、华为或者小鹏，但如今你可能需要记住一个后来居上的新玩家了，它就是毫末智行。这家公司是由长城汽车的智能驾驶前部孵化而来，在成立的1020天之后，毫末给我们奉上了一份令人惊叹的成绩单。

就在9月13日举行的第六届HAOMO AI DAY上，毫末再一次向我们展示了他们的最新成果和傲人成绩：毫末1000天，跑出了中国自动驾驶最快的1000天，稳居“中国量产自动驾驶第一名”，两年半时间稳定交付三代乘用车辅助驾驶产品，目前已搭载超过十款明星车型，中国首款搭载大规模量产城市NOH车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版计划9月量产，年内发售。搭载毫末HPilot的魏牌摩卡PHEV和欧拉好猫，获得欧盟E-NCAP“五星安全评级”，使得毫末成为中国首个出海量产落地的自动驾驶公司。末端物流自动配送方面，占据该领域领先的市场份额，小魔驼2.0量产下线交付客户。毫末开创的中国首个数据智能体系MANA完成数十万全要素、多模态CLIPS的标注，积累300万小时中国道路驾驶认知场景库，相当于人类司机4万年，基本完成数据闭环……

以上这一系列成绩很难让人相信这是一家仅仅成立了两年半的公司。那么接下来我们就结合这次AI DAY 活动的干货分享带各位了解一下毫末是如何做到进步如此迅猛并且成绩斐然的。

01 “大模型+大数据” 毫末全力冲刺自动驾驶3.0时代

在此次活动上，毫末智行CEO顾维灏博士发表了主题为《毫末和自动驾驶的3.0时代》的演讲，在业内首次提出“自动驾驶已经进入数据驱动的3.0时代”的行业判断。

那么自动驾驶的演进过程到底是怎样的呢？1.0、2.0和3.0之间又有怎样的跨越和不同呢？

首先1.0时代还是以硬件驱动为主：感知能力主要靠激光雷达，认知方式依赖人工规则，整车成本较高，自动驾驶的里程规模也就在100万公里左右；

其次到了2.0时代则是以软件驱动为主：感知方式由激光雷达变成了多传感器的单独输出结果，融合方式还不健全。并且训练模式还是小模型和少数据的情况，认知方式仍旧是人工规则为主，自动驾驶的里程规模上升到100万到1亿公里之间；

最后以数据驱动的自动驾驶3.0时代则是毫末冲刺的方向：感知方式上实现多传感器融合输出结果，认知上进化为可解释的场景化驾驶常识，训练模式达到大模型和大数据的体量，自动驾驶里程也提升到1亿公里以上，毫末一直在为自动驾驶3.0时代做准备，在感知、认知、模式建设上，都是按照数据驱动的方式建设的。毫末所做的一切的，都是为了能够做出数据通道和计算中心，以便可以更高效地获取数据，并把数据转化为知识。目前特斯拉已领跑全球率先进入自动驾驶3.0时代，而毫末最有可能成为中国公司中第一个进入自动驾驶3.0时代的公司。

顾维灏表示，Attention大模型作为当前AI发展的新趋势，其所带来的机遇和挑战，成为自动驾驶3.0时代的重要驱动因素之一。Attention最大的特点是结构简洁，可以无限堆叠基本单元得到巨大参数量模型，随着参数量的增加和训练方法的提升，大模型的效果在很多NLP任务上已经超越了人类平均水平。不过Attention的大模型也面临一大挑战，即由于其对算力的需求远远超出了摩尔定律，这导致大模型的训练成本非常高，在终端设备上的落地非常困难。

Attention大模型带来的机遇和挑战，正驱动自动驾驶行业的技术变革。“毫末正在通过低碳超算来降低自动驾驶成本，通过改进车端模型和芯片的设计来实现大模型的车端落地，通过数据的组织让大模型发挥更大效力。”顾维灏表示，在数据层面，基于Attention大模型，自动驾驶需要大规模且多样性的训练数据，而基于大规模真实人驾数据的乘用车辅助驾驶才有能力积累到足够规模和足够多样的数据。毫末认为，辅助驾驶是通往自动驾驶的必由之路。因为只有辅助驾驶，才有能力收集到足够规模和足够多样的数据。据悉，毫末经过接近三年的发展，目前已是中国量产自动驾驶公司的第一名，目前用户辅助驾驶里程已接近1700万公里，数据规模正在持续快速增加。

低碳超算层面，毫末在此次AI DAY上正式官宣了中国自动驾驶科技公司首个超算中心。顾维灏表示：“如何提升训练效率降低训练成本，实现低碳计算，是自动驾驶走进千家万户的一个关键门槛。”毫末超算中心的目标是满足千亿参数大模型，训练数据规模100万clips，整体训练成本降低200倍。

在算法模型层面，顾维灏介绍，毫末早在2021年6月便启动了针对transformer大模型的研究和落地尝试。正是基于过去一年多在训练平台改造升级、数据规格和标注方法的切换准备、针对感知、认知具体任务的模型细节探索等方面的成功实践，为现在毫末在城市导航辅助驾驶场景中的快速发展打下了坚实基础。

02  MANA全方位升级，助力辅助驾驶走进城市

城市导航辅助驾驶场景是当前自动驾驶功能的核心突破点，也是兵家必争之地。然而从道路与交通状况单一的高速场景进入交通参与者众多、道路与交通状况极其复杂的城市场景，自动驾驶系统面临的技术难度可以说是倍数级增长。巨大的挑战也拖住了众多自动驾驶厂商“进城”的步伐，只能持续鏖战技术突破点。毫末早在2021年底就立下了打赢“辅助驾驶城市场景之战”的Flag，率先在城市辅助驾驶领域开启了技术探索之旅，如今毫末数据智能体系MANA正迎来多项里程碑式的升级迭代。

顾维灏表示，城市道路主要存在“4类场景难题、6大技术挑战”。其中场景难题主要包括“城市道路养护”“大型车辆密集”“变道空间狭窄”“城市环境多样”。解决上述场景难题，技术层面面临六大挑战：1、如何能更高效地将数据规模转化为模型效果 2、如何让数据发挥更大的价值 3、如何使用重感知技术解决现实空间理解问题 4、如何使用人类世界的交互接口 5、如何让仿真更真 6、如何让自动驾驶系统运动起来更像人。

为了应对上述挑战，MANA感知智能、认知智能等方面均迎来更新升级。

首先，MANA通过使用大规模量产车无标注数据的自监督学习方法打造模型效果，相比只用少量标注样本训练，训练效果提升3倍以上，这让毫末数据优势得以高效转化为模型效果，以更好适应自动驾驶各种感知任务需求。

其次，MANA感知能力提升，让海量数据不再被区别对待。面对巨大数据规模下的“数据效率”难题，MANA构建了增量式学习训练平台，抽取部分存量数据加上新数据组合成一个混合数据集。训练时要求新模型和旧模型的输出保持尽量一致，对新数据的拟合尽量好。相比常规做法，整体算力节省80%，响应速度提升6倍。

第三，MANA感知能力更强。通过使用时序的transformer模型在BEV空间上做了虚拟实时建图，使得感知车道线的输出更加准确和稳定，让城市导航自动驾驶告别高精地图依赖。

第四，MANA感知能力更准，让中国没有不能识别的车辆信号灯。MANA通过升级车上感知系统，对刹车灯、转向灯状态进行专门识别，让驾驶员在处理前车急刹、紧急切入等场景中更安全和舒适。

第五，MANA认知能力也再次进化。面对路口这一城市最复杂场景，MANA在仿真系统中引入了高价值的真实交通流场景，与浙江德清、阿里云合作，将路口这一城市最复杂场景引入仿真引擎，构建自动驾驶场景库，通过自动驾驶的真实仿真验证，时效性更高、微观交通流更真实，有效破解了城市路口通过“老大难”问题。

最后，MANA认知智能迎来新阶段。通过对覆盖全国的海量人类驾驶进行深度理解，学习常识和动作拟人化，使得毫末辅助驾驶决策更像人类实际驾驶行为，可结合实际情况选择最优路线保证安全，体感更像老司机。

 MANA的再次进化，为毫末城市NOH扫平了“进城”路上的最大障碍。“毫末城市NOH是更懂中国城市路况的导航辅助驾驶。”顾维灏表示，毫末城市NOH采用“重感知、轻地图、大算力”技术路线，在MANA的赋能助力下，具备智能识别交通灯、智能左右转、智能变道、智能躲避障碍物-静态、智能躲避障碍物-动态五大亮点功能，此外“智慧交通流处理”功能也将正式发布。

可以想象在今后辅助驾驶不仅能在高速场景中应用，在我们每天上下班通勤的场景也可以使用，这会极大缓解我们的出行疲劳并提升我们的驾驶舒适感。我个人真是十分期待的。

03 “重感知，轻地图”将会成为未来的行业趋势

现如今许多车企也在做城市辅助驾驶，像特斯拉、华为、小鹏等，毫末选择的路线似乎更贴近特斯拉，就是更看重第一性原理，依靠车辆本身的智能化来实现各类辅助驾驶功能。接下来咱们看看这几家公司的具体技术路线和完成效果到底如何。

先来说说特斯拉，在全球范围内，特斯拉可以说是在辅助驾驶技术上研发技术最快、并且量产速度也最快的，早在去年时，特斯拉FSD就已经支持城市域高级辅助驾驶功能，并在不断迭代后，在一位美国用户的使用下实现了从东海岸到西海岸横跨600多公里的全程零接管辅助驾驶。

不过在国内，因为涉及到数据安全等问题，特斯拉FSD的更新进度并不能和美国同步，这导致国内的特斯拉消费者在已经付费的情况下很难享受到和海外版本同样的使用体验。另一方面，FSD对国内的驾驶环境和消费者驾驶习惯的适应程度还稍显欠缺，有点水土不服的意思，因此也限制了消费者对特斯拉辅助驾驶系统的期待。

对比特斯拉在国内的近乎停滞，华为的进步速度则堪称闪电级。华为在5月初就率先推出了搭载有华为智能驾驶解决方案的极狐阿尔法S华为HI版，搭载由3颗固态激光雷达、6颗毫米波雷达、11颗高清摄像头组成的辅助驾驶硬件，主控芯片来自华为的MDC 810计算平台，算力可达400TOPS。另外最近很火的阿维塔11也同样是在华为的全栈智能汽车解决方案的支持下有着不俗表现的。极狐阿尔法S 华为HI版能够实现城市内的主动跟车、主动变道、大曲率匝道车道保持、行人避让等功能。整体表现确实还不错，但也有弊病咱稍后再说。

作为国内最早、最知名的造车新势力之一，小鹏在辅助驾驶技术方面的发力也是相当迅猛的。据悉，城市NGP版小鹏P5搭载由2颗激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个摄像头组成的辅助驾驶硬件，具备30TOPS算力，在实测中实现了城市中180度调头、红绿灯识别、变道绕行、极端天气/特殊情况应对、无保护左转、大型车辆应对检测、低速跟随判断等众多功能。

华为和小鹏虽然

全球首发激光雷达，平价即可触及未来，小鹏P5驾驶辅助解读

智能化，在电动车的世界中已经不再成为一种用来营销的附加属性，而是变得和三电系统一样重要的核心竞争力。随着L2级辅助驾驶逐渐普及开来，甚至成为一些国家的新车强制要求，属于智能驾驶的时代正在缓缓拉开它的大幕。

面对着L3、L4甚至L5级完全自动驾驶的未来，人们的想象力自然会不由自主的放飞起来。但面对着政府的法规限制、民众的伦理要求、技术路线的摇摆不定，先行者要想站出来探索，自然要付出超乎常人的勇气。

目前在向着自动驾驶进化的征程上，除了依靠摄像头纯视觉方案惊艳世人、又背负着不少争议的特斯拉，还有依靠激光雷达、毫米波雷达、摄像头进行综合感知的另一门派，其代表就是率先将激光雷达量产装车、并把价格打到20万级的小鹏P5。这次我们就来看看，激光雷达究竟能否为P5的未来带来无限可能。

激光雷达，为何是它？

对于小鹏P5的P系列车型来说，身为高配自然不能以走量为首要任务，而是要去为激光雷达的普及开拓一个更平易近人的未来。而它所搭载的激光雷达由Livox览沃提供，这家科技企业则是由DJI大疆创新内部孵化而来，正所谓近水楼台，也可以看出小鹏与大疆之间的关系非同寻常。再联想到小鹏自己又在搞可载人的大型无人机，这里面的纠缠想必会引得人们浮想联翩。

但如果我们跳脱出这样的想象，单纯来看激光雷达本身的性能，就会发现它很好的贯彻了大疆对“高性能、低成本”的追求。这款车规级旋转棱镜式类固态激光雷达，具有150m的探测距离，水平120°X垂直25°的视场角度，角分辨率为水平0.2°X垂直0.3°，数据量为40万点/s，具备更细腻的环境描绘能力，以及更低的工作光线环境，还能实现类似人眼观察时对中央位置物体感知更清晰的“类视网膜特性”，特定区域下的环境信息有着更高的精度。

这样的激光雷达，小鹏P5一装就是两个，分列在车头的左右两角，从而实现接近180°的超宽视野，主要应对的是前方的跟车巡航、十字路口拐弯以及侧后方的近处加塞等场景，而这也是小鹏下一阶段推出的城市NGP需要着重关注的方面。如果单纯依靠毫米波雷达，识别准确度就很难满足复杂的道路环境要求。但如果引入摄像头，对光照条件的高要求又有可能会对感知可靠性有影响。

不过激光雷达也并非是万全之选，它也有自己的感知盲区——平面标识识别效率很低，比如路面上的分道线、指引箭头、路标、红绿灯等信息，而这些都需要交给更接近人眼视觉感知的摄像头来进行协作，这也是小鹏P5选择综合方案的目的所在——用尽可能全面的精准感知，不放过任何一个重要目标的有效监测，实现NGP功能的体验优化。

值得一提的是，相比很多人在大城市里见到的自动驾驶测试车，小鹏P5的激光雷达并没有那种时刻旋转的机械式结构，运动部件仅限于棱镜，所以它并不追求对周围全环境进行感知，而是聚焦于城市驾驶最需要时刻感知的区域。这不仅保证了激光雷达自身的可靠性和稳定性，研发成本和标定成本也更加低廉，某种程度上可以解释为何小鹏敢于率先在更亲民的纯电家轿上率先将其搭载装车。

智能辅助驾驶，好日子在后面

当然，既然小鹏从一开始就没有打算把激光雷达列为全车感知的绝对核心位置，那么就意味着之前L2级所搭载的感知硬件仍然需要兼容下来，方便进行高低配不同驾驶辅助能力的分流。除了这两个激光雷达，小鹏P5还搭载了5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及高精度GPS，相比P7少了1个高感知摄像头，但多出的激光雷达意味着可以抢先实现城市NGP的更新体验。

除此之外，P5的运算大脑也不可忽视，英伟达为其提供了Xavier域控制器，30TOPS的算力足以应对高速NGP、城市NGP、VPA停车场记忆泊车各自的算力需求。再加上小鹏对软件的优化理念是尽可能用更少的算力有效处理更多元的场景，从而提升每一份算力的价值，一定程度上也避免大水漫灌的算力大战导致智能汽车太容易就过时。

不过对于现在的小鹏P5车主而言，XPILOT 3.0系统的高速NGP智能导航辅助驾驶已经可以进行体验了，而城市NGP则需要等到二季度的OTA推送，更新到XPILOT 3.5系统才可享受。不过激光雷达已经可以参与到停车场记忆泊车的感知上来，实现了跨楼层的记忆能力。

先来简单讲一下好评如潮的高速NGP，在平直高速路、匝道、盘桥等场景，它能够自主完成变道超车、保持车距、控制车速、方向控制等操作。并且NGP的全景界面将投射到纵置中控大屏上，模拟显示出目前感知到的交通状况有哪些信息。

在四种场景下，高速NGP能够实现主动避让，分别为交通锥桶识别与避让、大货车规避、故障车辆避让、变道智能紧急避让辅助，前两者的使用频率相对更高，变道避让的动作也比较自然，还懂得和大型车辆保持稍远的距离，这些都体现出小鹏汽车对中国用户驾驶习惯的了解之深刻，本土化的优势有利于建立起人性化的“体验壁垒”，从而做到让车学习人，而不是人来习惯车。

至于诸如进出匝道、匝道过弯、变道等操作，P5的高速NGP变得更加干脆利落，让人不用那么担心车子是否还处在纠结的思考阶段，该进就进，该拐就拐，该跟就跟，还可以根据车道通行效率主动变道，虽然不至于做到老司机一般的提前预判，但起码能够向三五年驾龄的驾驶者看齐了。

在此基础上，想必很多人对辅助能力更加强大的XPILOT 3.5感到十分期待吧。实际上除了城市NGP，包括高速NGP、全速自适应巡航、车道居中、停车场记忆泊车、遥控泊车等功能都将得到增强，其中记忆泊车增强版已经开始推送，具备最长2km的记忆泊车路线，以及更加强大的复杂环境感知能力，还可以对沿途车位进行感知分析，提前完成自动泊车全流程。遥控泊车也受益于此，能够在100m内完成记忆路线的遥控泊入，很多狭窄到没法上下车的停车位也就此发挥了它的价值。

写在最后：

当然，先进的科技自然要付出相应的金钱代价，XPILOT 3.5的软件升级仅限搭载激光雷达的P5 P系列车型，后期升级需花费4.5万元，而订车购买则仅需2.5万元。但无论如何，对于一台20万元的家轿来说，这样的选装项显然不是一笔小钱。

个人觉得如果购车后的用车周期超过3年，且日常驾驶场景十分需要城市NGP这样的辅助配置，那么订车购买是有一定的性价比的。但如果后续向着更高级别的车型增换购，那么现阶段的辅助驾驶能力已经能够满足大多数人的需求，没有必要对此过分追求先进性。但无论如何，小鹏P5这份敢为人先的精神，从哪个角度看都值得我们给一个大大的Respect。

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