激光焊接焊缝跟踪(氩弧焊焊缝跟踪)
焊缝跟踪传感器的功能是?
实现自动跟踪焊缝轨迹,焊枪与焊缝相对位置相对固定,实时跟踪;
适用多种焊缝类型;
X/Z方向实时检测并补偿。
具体参考创想智控的焊缝跟踪传感器
激光焊缝跟踪,懂的请进。
自动化焊接技术目前有两种跟踪技术,比较简单的机械跟踪和射线跟踪(当然也有人眼跟踪,嘿嘿) 。机械跟踪是在焊枪前面安装一个探针或者滚轮,贴在破口内壁 当破口方向变化时通过传感调节焊枪角度,简单实用,但是灵敏度不高。射线跟踪现在比较大众的就是红外和激光跟踪,就是通过射线在焊枪前面扫面焊缝(其实就是扫描破口两边缘),传到到焊枪调节焊接方向。这种跟踪可以调节一定延迟(就是扫描到了方向变化,等到焊枪走到这个位置时再变,而机械是探头变了焊枪就变,其实探头在焊枪前方所以变早了)使焊接方向准确变化。
激光焊缝跟踪,什么是激光焊缝跟踪
主要使用激光器、光学传感器和中央处理器,利用光学传播与成像原理,得到激光扫描区域内各个点的位置信息,通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围,检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差,输出偏差数据,由运动执行机构实时纠正偏差,精确引导焊枪自动焊接,从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。
光学焊缝跟踪的优点
1.确保安全焊接和完美焊缝
2.降低热负荷
3.提高生产率
4.可以使焊枪处于理想位置
5.可补偿生产、设备和操作公差
6.对于复杂的焊件,可减少编程工作
7.可实现一致的和可复现的连接
[img]传感器是如何应用于焊缝跟踪的?
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种焊缝识别率高的焊缝跟踪传感器,此外本发明还提供该焊缝跟踪传感器的焊缝跟踪方法。
本发明的焊缝跟踪传感器,包括连接臂,所述连接臂上设置有激光发射器、与所述激光发射器配合的第一图像采集传感器和用于采集灰度图像的第二图像采集传感器,所述激光发射器的主轴与第一图像采集传感器成像系统的主轴之间具有一定的夹角,所述连接臂的顶端设置有焊枪,所述激光发射器、第一图像采集传感器和第二图像采集传感器分别与上位机连接。
焊缝跟踪分哪几种?
综述:三种。
焊缝跟踪分接触式跟踪、电弧跟踪和激光跟踪。2MM以下的薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接,激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给机器人,机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。
焊缝跟踪系统:
焊缝跟踪系统,在电弧焊接过程中,使焊枪、电弧或熔池的中心位置,与接缝的中心位置相吻合的跟踪与控制技术。
以上内容参考 百度百科-焊缝跟踪
激光焊缝跟踪传感器和视觉焊缝跟踪传感器的区别是什么啊?
激光焊缝跟踪器
采用智能实时焊缝跟踪技术、非接触式跟踪模式,通过传感器测量焊缝偏移,引导并控制焊枪定位,避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷。
视觉焊缝跟踪器
视觉检测焊缝 ,相当于人眼观测,是在视觉焊缝跟踪器实际应用的技术积累基础上,采用双目成像原理升级研发而成。
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